图书介绍

自动控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

自动控制原理 第2版
  • 孟华主编 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111448273
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:302页
  • 文件大小:72MB
  • 文件页数:313页
  • 主题词:自动控制理论-高等学校-教材

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示:(请使用BT下载软件FDM进行下载)软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]

下载说明

自动控制原理 第2版PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!

(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)

注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 自动控制的基本概念1

1.1概述1

1.2自动控制的基本原理2

1.2.1自动控制系统举例2

1.2.2自动控制系统的构成4

1.3自动控制系统的基本控制方式6

1.3.1开环控制6

1.3.2闭环控制6

1.3.3复合控制7

1.4自动控制系统的分类7

1.4.1按输入信号特征分类7

1.4.2按系统数学模型分类7

1.4.3按时间变量特性分类8

1.4.4按系统参数特性分类9

1.5对控制系统性能的基本要求9

1.5.1稳定性9

1.5.2快速性10

1.5.3准确性10

1.6 MATLAB在控制系统研究中的应用11

习题12

第2章 控制系统的数学模型14

2.1概述14

2.2控制系统微分方程的建立15

2.2.1典型控制系统的数学模型16

2.2.2非线性微分方程的线性化22

2.3传递函数24

2.3.1传递函数的概念和性质24

2.3.2典型环节的传递函数27

2.4控制系统的结构图与信号流图31

2.4.1结构图的概念31

2.4.2控制系统结构图的建立32

2.4.3结构图的等效变换34

2.4.4信号流图40

2.4.5梅逊公式43

2.5控制系统的传递函数45

2.6控制系统数学模型的MATLAB描述48

2.6.1 MATLAB中传递函数的描述方法48

2.6.2应用MATLAB函数化简结构图50

2.6.3应用Simulink求控制系统的传递函数51

习题52

第3章 时域分析法57

3.1概述57

3.2瞬态响应58

3.2.1典型输入信号58

3.2.2一阶系统的瞬态响应60

3.2.3二阶系统的瞬态响应62

3.2.4时域性能指标66

3.2.5瞬态响应分析67

3.2.6线性定常系统的重要特性72

3.2.7高阶系统的近似分析72

3.3稳定性74

3.3.1稳定性的基本概念74

3.3.2劳斯判据78

3.3.3赫尔维茨判据83

3.4稳态误差分析85

3.4.1稳态误差的概念85

3.4.2稳态误差的计算86

3.4.3降低稳态误差的主要措施91

3.5应用MATLAB进行控制系统时域分析93

3.5.1系统的稳定性分析93

3.5.2系统的瞬态响应分析94

3.5.3系统的稳态误差分析97

习题99

第4章 根轨迹分析法102

4.1概述102

4.2根轨迹的概念103

4.3根轨迹的绘制105

4.3.1绘制根轨迹的基本规则105

4.3.2根轨迹绘制举例114

4.4广义根轨迹的绘制118

4.4.1参变量根轨迹的绘制118

4.4.2正反馈系统根轨迹的绘制120

4.5控制系统的根轨迹分析122

4.5.1性能指标在s平面上的表示122

4.5.2开环零、极点对根轨迹的影响124

4.5.3闭环零、极点分布与系统性能的关系126

4.6利用MATLAB绘制根轨迹图129

习题132

第5章 频域分析法135

5.1概述135

5.2频率特性136

5.2.1频率特性的基本概念136

5.2.2频率特性的求取137

5.3频率特性的图示方法139

5.3.1极坐标图139

5.3.2对数坐标图146

5.3.3对数幅相图154

5.4频域稳定性判据155

5.4.1映射定理155

5.4.2奈奎斯特稳定判据156

5.5控制系统的稳定裕量162

5.5.1相角裕量162

5.5.2幅值裕量162

5.5.3稳定裕量的计算163

5.5.4稳定裕量与瞬态性能指标之间的关系165

5.6控制系统的闭环频率特性167

5.6.1闭环频率特性曲线的绘制167

5.6.2闭环频域性能指标171

5.6.3闭环频域性能指标与瞬态性能指标之间的关系172

5.7利用MATLAB进行控制系统频域分析174

5.7.1对数坐标图的绘制174

5.7.2极坐标图的绘制175

5.7.3对数幅相图的绘制176

习题178

第6章 线性控制系统的校正181

6.1概述181

6.2校正装置及其特性183

6.2.1无源校正装置183

6.2.2有源校正装置187

6.2.3 PID调节器189

6.3串联校正190

6.3.1串联超前校正190

6.3.2串联滞后校正193

6.3.3串联滞后-超前校正196

6.4反馈校正198

6.4.1反馈校正的原理及特点198

6.4.2反馈校正及其参数确定200

6.5复合校正202

6.5.1复合校正的原理及特点202

6.5.2复合校正及其参数确定203

6.6应用MATLAB进行系统校正205

6.6.1应用MATLAB程序进行系统校正205

6.6.2 Simulink环境下的系统设计和校正206

习题208

第7章 离散控制系统211

7.1概述211

7.2采样过程与采样定理213

7.2.1采样过程及其数学描述213

7.2.2采样定理214

7.2.3信号的保持216

7.3 Z变换理论218

7.3.1 Z变换定义和性质218

7.3.2 Z变换方法221

7.3.3 Z反变换方法225

7.4离散控制系统的数学描述227

7.4.1线性常系数差分方程227

7.4.2脉冲传递函数229

7.5离散控制系统的稳定性分析及瞬态响应238

7.5.1稳定性分析238

7.5.2瞬态响应242

7.6离散控制系统的稳态误差243

7.7离散系统的数字控制器设计246

7.8 MATLAB在离散控制系统中的应用252

7.8.1离散系统数学模型的建立252

7.8.2离散控制系统的数学分析253

习题256

第8章 非线性系统分析259

8.1概述259

8.2非线性系统的特点260

8.2.1典型非线性特性260

8.2.2非线性系统的运动特点261

8.3相平面法263

8.3.1相平面的基本概念263

8.3.2相平面图的绘制264

8.3.3奇点和极限环268

8.3.4相平面分析举例271

8.4描述函数法275

8.4.1描述函数的基本概念275

8.4.2典型非线性特性的描述函数277

8.4.3用描述函数法分析非线性系统281

8.5 MATLAB在非线性控制系统分析中的应用289

8.5.1利用Simulink绘制非线性系统相轨迹图289

8.5.2利用MATLAB判断非线性系统的稳定性及自激振荡291

习题292

附录 部分习题参考答案295

参考文献302

热门推荐