图书介绍
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- 黄松清编著 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787564324254
- 出版时间：2013
- 标注页数：528页
- 文件大小：76MB
- 文件页数：537页
- 主题词：非线性系统（自动化）
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图书目录
第1章 基于稳定性分析的非线性控制1
1.1 基于数学方程描述的非线性控制系统8
1.2 非线性常微分方程解的存在性和唯一性11
1.3 相关非线性系统的概念在二阶系统中的应用13
1.4 李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性20
1.5 非线性系统的李雅普诺夫稳定性定理25
1.6 非线性控制系统的全局稳定性28
1.7 非线性系统的不稳定定理33
1.8 时变系统的稳定性34
1.9 线性定常系统的稳定性35
1.10 按第一次近似确定非线性系统的稳定性42
1.11 非线性系统过渡过程及性能估计48
1.12 常用李雅普诺夫辅助函数的构造方法49
1.13 向量李雅普诺夫函数68
1.14 非线性大系统的稳定性73
1.15 绝对稳定性76
第2章 基于范数理论的非线性系统输入输出特性分析90
2.1 引言90
2.2 范数91
2.3 反馈的一般性质106
2.4 波普夫（Popov）绝对稳定性判据117
2.5 无源性分析121
2.6 复合动态系统的无源性129
2.7 再论绝对稳定性133
2.8 无源性定理与小增益定理间的关系135
2.9 应用无源性定理和小增益定理间的关系138
第3章 非线性系统的近似分析方法描述函数法及其应用141
3.1 描述函数法简介141
3.2 描述函数定义142
3.3 典型非线性特性的描述函数145
3.4 多重非线性的描述函数154
3.5 描述函数在非线性反馈系统的稳定性分析中的应用155
3.6 描述函数方法在非线性校正中的应用157
3.7 利用信号切换校正惯性环节的参数161
3.8 描述函数方法在惯性环节处理中的应用168
3.9 利用不同的反馈系统来校正惯性环节171
第4章 变结构控制174
4.1 变结构控制概述174
4.2 间断面上系统运动的描述方法181
4.3 滑动模态控制系统的稳定性189
4.4 李雅普诺夫稳定性函数在间断系统中的选择194
4.5 滑模控制设计的一般讨论202
4.6 单变量系统滑模控制的设计206
4.7 线性定常系统变结构控制的稳定性216
4.8 多变量系统滑模控制的设计221
4.9 线性系统在干扰不等于零的条件下的滑模控制238
4.10 滑模控制在运动系统中的应用247
第5章 微分几何理论及其在电气工程中的典型应用262
5.1 绪论262
5.2 不变分布与系统的局部分解285
5.3 反馈控制系统的基本理论302
5.4 反馈控制系统的几何特性341
5.5 反馈控制几何理论的应用383
5.6 输入输出解耦控制问题399
5.7 相对阶不满足条件下的动态扩张412
5.8 微分几何理论在三相交流异步电机传动系统中的应用416
5.9 微分几何理论在多电机同步传动系统中的应用455
5.10 微分几何理论在单机气门控制中的应用487
第6章 逆系统理论及其在三相交流电机传动系统中的应用503
6.1 逆系统理论介绍及研究现状503
6.2 三相交流异步电机的数学模型504
6.3 逆系统方法介绍505
6.4 基于逆系统三相交流异步电机动态控制方法514
参考文献524