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第一章 绪论1

1.1汽车电子技术的发展过程1

1.1.1简单电气控制阶段1

1.1.2机电结合控制阶段2

1.1.3集中系统控制阶段3

1.1.4发动机电控技术发展过程4

1.2现代汽车电子控制技术简介5

1.2.1现代汽车电子控制技术的内容5

1.2.2现代汽车电子控制的关键技术7

第一篇 动力总成控制部分8

第二章 汽油机电子控制系统8

2.1汽油机电子控制系统概述8

2.1.1燃油喷射系统的概念和分类8

2.1.2燃油喷射系统的组成15

2.1.3燃油喷射控制系统的主要元件及其工作原理20

2.2燃油喷射电子控制42

2.2.1喷油正时控制42

2.2.2发动机喷油量控制45

2.2.3发动机断油控制46

2.3点火系统电子控制48

2.3.1电子控制点火系统的组成48

2.3.2电子控制点火系统的主要元件及其工作原理49

2.3.3电子控制点火系统的控制内容53

2.4发动机辅助控制60

2.4.1排放控制60

2.4.2怠速控制65

2.4.3可变配气相位控制71

2.4.4谐波进气与增压控制76

第三章 柴油机电子控制系统79

3.1柴油机电子控制系统概述79

3.1.1柴油机电子控制系统的特点79

3.1.2柴油机电子控制系统的组成79

3.2电子控制直列泵喷射系统80

3.2.1电子控制直列泵喷射系统的组成80

3.2.2主要电子部件80

3.3电子控制分配泵喷射系统82

3.3.1电子控制分配泵喷射系统的组成82

3.3.2位置控制式电子控制分配泵喷射系统83

3.3.3时间控制式电子控制分配泵喷射系统84

3.4电子控制泵喷嘴系统85

3.4.1电子控制泵喷嘴系统的组成85

3.4.2泵喷器的结构与工作原理86

3.5电子控制共轨系统87

3.5.1电子控制共轨系统的组成87

3.5.2电子控制喷油器88

3.5.3电子控制共轨系统的工作原理与控制功能89

3.6柴油喷射电子控制91

3.6.1喷油量控制91

3.6.2喷油时间控制93

3.6.3喷油压力控制94

3.6.4喷油率控制94

第四章 电控自动变速器96

4.1电控自动变速器概述96

4.1.1电控自动变速器的特点96

4.1.2电控自动变速器的分类97

4.1.3电控自动变速器的组成97

4.1.4电控自动变速器典型齿轮的变速机构97

4.2电控液力自动变速器的控制系统106

4.2.1自动变速器控制系统的主要件106

4.2.2自动变速器控制系统的分类108

4.2.3自动变速器控制系统的基本原理108

4.2.4自动变速器电子控制单元的功能109

4.3 AMT-电控机械式自动变速箱110

4.3.1 AMT及其特点110

4.3.2 AMT的组成及基本结构110

4.3.3 AMT的工作原理110

4.3.4 AMT的电子控制单元110

4.3.5 AMT的典型执行机构112

4.4无级变速器113

4.4.1带式无级变速器的变速原理113

4.4.2无级变速器传动带的结构114

4.4.3无级变速器的组成与结构115

4.5双离合自动变速器121

4.5.1双离合组成121

4.5.2双离合工作原理121

4.5.3双离合系统的控制123

4.5.4双离合电控液动换挡系统的原理123

第二篇 汽车底盘控制部分133

第五章 汽车防滑与安全性控制系统133

5.1汽车防滑与安全性控制系统概述133

5.2制动防抱死系统134

5.2.1制动防抱死系统的优点134

5.2.2制动防抱死系统的分类134

5.2.3制动防抱死的基础理论136

5.2.4制动防抱死系统主要零部件的结构和工作原理138

5.2.5典型液压制动防抱死系统143

5.2.6气压ABS简介149

5.3驱动防滑转控制系统151

5.3.1驱动轮滑转分析151

5.3.2防滑控制方式152

5.3.3液压驱动防滑系统组成153

5.3.4工作原理155

5.3.5气压制动驱动防滑控制系统（ASR）157

5.4电控汽车稳定行驶系统158

5.4.1电控汽车稳定行驶系统电控元件的组成159

5.4.2电控汽车稳定行驶系统传感器160

5.4.3电控汽车稳定行驶系统的工作原理160

5.5电控制动力分配系统161

5.6汽车安全气囊与防撞预警系统163

5.6.1汽车安全气囊系统163

5.6.2汽车防撞预警系统169

第六章 电控悬架系统174

6.1电控悬架系统概述174

6.2电控悬架的结构与工作原理176

6.2.1减振器阻尼控制系统176

6.2.2车身高度控制系统183

6.2.3电子调节空气悬架187

6.2.4油气弹簧悬架195

6.2.5带路况预测传感器的主动悬架系统196

第七章 电控动力转向系统199

7.1电控动力转向系统概述199

7.2电动式EPS199

7.2.1转向轴助力式EPS199

7.2.2齿条助力式EPS199

7.2.3齿轮助力式EPS200

7.3四轮转向系统203

7.3.1转向角比例控制4WS系统203

7.3.2车速前馈控制4WS系统206

7.3.3横摆角速度比例控制4WS系统209

第三篇 智能驾驶与车联网总线部分214

第八章 汽车巡航控制与无人驾驶214

8.1汽车巡航控制与无人驾驶概述214

8.2汽车巡航控制系统215

8.2.1巡航控制系统的优点215

8.2.2巡航控制系统的组成215

8.2.3巡航控制系统的工作原理215

8.2.4巡航控制系统的ECU216

8.2.5巡航控制系统的传感器217

8.2.6巡航控制系统的执行器217

8.3无人驾驶汽车220

8.3.1无人驾驶汽车的发展现状221

8.3.2无人驾驶汽车的原理223

8.3.3无人驾驶汽车的发展方向226

第九章 车联网及汽车导航定位系统228

9.1车联网及汽车导航定位系统概论228

9.2汽车全球定位系统228

9.2.1汽车全球定位系统的功能228

9.2.2汽车全球定位系统的组成与技术229

9.2.3事故自动报警系统233

9.3车联网与智能交通235

9.3.1车联网与智能交通的发展状况235

9.3.2车联网通信系统的设计237

9.3.3车联网应用系统242

9.3.4车联网在智能交通的应用展望243

第十章 汽车总线系统246

10.1汽车总线系统概述246

10.1.1总线系统和协议的应用划分247

10.1.2车辆总线系统协议和标准248

10.2基于ISO 11898的控制器局域网CAN249

10.2.1 CAN的发展历程249

10.2.2总线拓扑和物理层250

10.2.3 CAN数据链路层252

10.2.4 CAN总线的错误诊断254

10.2.5时间触发CAN（TTCAN）254

10.3 FlexRay总线256

10.3.1 FlexRay简介256

10.3.2总线拓扑和物理层256

10.3.3数据链路层257

10.3.4网络启动和时钟同步260

参考文献262