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第1章 绪论1

1.1 灵巧子弹技术3

1.2 末修子弹总体设计8

1.2.1 子弹工作过程8

1.2.2 末修控制方法10

1.3 关键动力学问题13

1.3.1 子弹总体设计13

1.3.2 伞—弹系统空气动力学14

1.3.3 伞—弹系统轨迹动力学16

1.3.4 多体系统动力学17

1.3.5 绳索动力学19

第2章 子弹弹道设计23

2.1 子弹弹道参数特性分析26

2.1.1 子弹弹道的约束条件28

2.1.2 子弹弹道设计步骤28

2.2 协方差描述函数法30

2.2.1 统计线性化原理及描述函数计算31

2.2.2 协方差分析方法34

2.2.3 协方差描述函数法精度分析35

2.3 弹道动力学模型35

2.3.1 基本假设及坐标系定义35

2.3.2 子弹减速段平面质心动力学模型37

2.3.3 子弹末修段六自由度动力学模型46

2.4 末修子弹弹道设计流程48

2.4.1 确定最大末段修正距离LXM48

2.4.2 确定子弹群最大抛撒半径RPM48

2.4.3 仿真算例49

2.5 末修子弹风修模型52

2.5.1 确定母弹攻击点坐标的风修模型53

2.5.2 末段弹道修正中的风修模型55

第3章 伞—弹系统空气动力学59

3.1 模型假设61

3.2 CFD计算模型62

3.2.1 物理模型及网格62

3.2.2 子弹网格划分63

3.2.3 控制方程及湍流模型64

3.2.4 CFD离散格式68

3.2.5 不可压流体流场数值解法68

3.2.6 数值仿真边界条件70

3.3 结果分析71

3.3.1 计算结果与试验结果对比71

3.3.2 伞—弹周围流场分析75

第4章 伞—弹系统多体动力学模型79

4.1 伞—弹系统九自由度动力学模型81

4.2 伞—弹系统十二自由度非刚性连接模型86

4.2.1 动力学模型87

4.2.2 吊带张力的计算89

4.3 动力学模型的验证与分析92

4.3.1 末修子弹空投试验简介93

4.3.2 伞—弹系统动力学模型的试验验证93

4.3.3 不同动力学模型仿真结果对比95

4.4 末修子弹姿态运动特性分析96

第5章 基于动力学的目标识别技术105

5.1 红外图像识别处理方法107

5.1.1 目标的检测识别方法108

5.1.2 线目标的跟踪方法116

5.1.3 红外目标识别原理122

5.2 基于小扰动动力学目标识别算法123

5.2.1 伞—弹系统小扰动动力学123

5.2.2 基于动力学的目标识别算法127

第6章 系留投放动力学131

6.1 引言133

6.2 开链式多刚体模型133

6.3 CFA快速算法140

参考文献148