图书介绍
惯性技术与组合导航PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 戴邵武等编著 著
- 出版社： 北京：兵器工业出版社
- ISBN：9787802483842
- 出版时间：2009
- 标注页数：249页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：255页
- 主题词：惯性导航；组合导航
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图书目录
第一章 绪论1
第二章 惯性导航的数学基础8
第一节 线性代数基础8
第二节 地球模型11
第三节 坐标系及坐标变换15
第四节 四元数基础22
第三章 惯性导航加速度计26
第一节 概述26
第二节 线位移式加速度计28
第三节 浮子摆式加速度计31
第四节 挠性加速度计38
第五节 摆式积分陀螺加速度计43
第六节 加速度计的再平衡技术47
第七节 舒拉摆原理51
第四章 惯性导航陀螺仪54
第一节 概述54
第二节 陀螺仪的力学特征56
第三节 两自由度陀螺仪65
第四节 单自由度陀螺仪74
第五节 新型陀螺仪82
第五章 惯性平台系统98
第一节 概述98
第二节 单轴陀螺稳定平台100
第三节 单轴陀螺惯性平台104
第四节 三轴陀螺稳定平台110
第六章 惯导系统的基本原理115
第一节 惯性导航系统的基本力学方程115
第二节 半解析式惯性导航系统125
第三节 解析式惯性导航系统137
第七章 惯导系统的误差分析143
第一节 指北方位惯导系统的运动方程143
第二节 指北方位惯导系统的误差方程148
第三节 误差分析150
第四节 ?方程152
第八章 惯导系统的初始对准157
第一节 初始对准的一般概念157
第二节 水平对准159
第三节 方位对准163
第四节 陀螺仪的测漂、定标和漂移补偿167
第五节 卡尔曼滤波器在初始对准中的应用177
第六节 传递对准193
第九章 捷联惯导系统200
第一节 概述200
第二节 捷联惯导系统的位置矩阵与姿态矩阵201
第三节 捷联惯导系统的基本力学方程204
第四节 惯性元件的误差补偿213
第五节 捷联惯导系统简要工作流程214
第六节 无陀螺捷联惯导系统217
第十章 组合导航系统219
第一节 其他类型导航系统219
第二节 组合导航系统的组合方式238
第三节 SINS/GPS组合导航系统243
第四节 SINS/北斗组合导航系统245
参考文献249