图书介绍
PLC运动控制技术应用设计与实践（西门子）PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李全利编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111278160
- 出版时间：2010
- 标注页数：237页
- 文件大小：45MB
- 文件页数：244页
- 主题词：可编程序控制器－教材
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图书目录
第1章 PLC运动控制技术概述1
1.1 PLC运动控制技术1
1.1.1 运动控制的概念1
1.1.2 运动控制技术的基本要素2
1.1.3 PLC与运动控制2
1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合3
1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用4
1.2.1 工作人员操作站4
1.2.2 运动控制器4
1.2.3 驱动器5
1.2.4 伺服机构5
1.2.5 检测装置6
1.2.6 机械装置6
1.3 PLC运动控制技术实训设备6
1.3.1 TVT—METS3系统结构及其功能6
1.3.2 系统的实训内容8
1.4 小结与作业9
1.4.1 小结9
1.4.2 作业9
第2章 带式传送机的变频调速控制10
2.1 实训任务10
2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制10
2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制14
2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制19
2.1.4 带式传送机的闭环调速控制28
2.2 小结与作业31
2.2.1 小结31
2.2.2 作业31
第3章 行走机械手的速度与位置控制32
3.1 实训任务32
3.1.1 采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制32
3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制38
3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制48
3.1.4 采用位控模块实现行走机械手的速度与位置控制51
3.2 小结与作业61
3.2.1 小结61
3.2.2 作业61
第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制62
4.1 货物传输与搬运系统的PPI网络控制62
4.1.1 应用指令向导配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制62
4.1.2 应用NETW/R指令配置PPI网络实现对货物传输与搬运系统的控制69
4.1.3 应用一台PLC作为远程I/O实现对货物传输与搬运系统的控制72
4.2 货物传输与搬运系统的MPI网络控制74
4.2.1 采用MPI全局数据包通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制74
4.2.2 采用无组态连接通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制85
4.2.3 采用MPI单边编程通信方式实现对货物的传输与搬运系统的控制88
4.3 货物传输与搬运系统的PROFIBUS网络应用91
4.3.1 两台S7—300的PROFIBUS网络应用91
4.3.2 一台S7—200和一台S7—300的PROFIBUS网络应用100
4.4 小结与作业103
4.4.1 小结103
4.4.2 作业104
第5章 人机界面在行走机械手中的应用105
5.1 触摸屏105
5.1.1 触摸屏的特点及功能介绍105
5.1.2 触摸屏的硬件介绍106
5.1.3 触摸屏的软件安装109
5.2 触摸屏实训任务109
5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动109
5.2.2 行走机械手触摸屏的监控界面制作117
5.3 组态王125
5.3.1 组态王的特点125
5.3.2 组态王的功能126
5.3.3 组态王的安装126
5.4 组态王实训任务127
5.4.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动127
5.4.2 制作行走机械手组态王的监控界面133
5.5 小结与作业140
5.5.1 小结140
5.5.2 作业140
第6章 PLC运动控制系统的设计与实践141
6.1 仓储控制系统的设计与实践141
6.1.1 加工制造系统终端货物的识别、分拣与入库141
6.1.2 载货台与库位间货物的传送145
6.1.3 仓库货物的调配150
6.1.4 拨码器在仓储控制系统中的应用154
6.1.5 利用触摸屏实现仓储控制系统自动控制160
6.2 柔性制造加工系统的应用设计与实践165
6.2.1 顺序加工（工件流水加工的实现）165
6.2.2 加工入库（分类加工及入库分拣）170
6.2.3 柔性制造智能控制175
6.2.4 柔性制造加工系统组态的实现180
6.3 现代生产线控制系统的应用设计与实践180
6.3.1 生产线控制系统一（配套加工系统）180
6.3.2 生产线控制系统二（定量加工系统）186
6.3.3 生产线控制系统三（带有初加工的装配系统）193
6.4 技能大赛通用试题198
6.4.1 试题一198
6.4.2 试题二205
6.5 小结与作业214
6.5.1 小结214
6.5.2 作业214
附录216
附录A PLC运动控制系统有关设备的参数设置216
附录B PLC运动控制设备电气与气动元器件图形符号221
附录C S7—200的SIMATIC指令集简表229
参考文献236