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绪论1

静力学5

引言5

第一章 静力学公理和物体的受力分析6

1-1 静力学公理6

1-2 约束和约束力8

1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图14

思考题21

习题22

第二章 平面力系28

2-1 平面汇交力系28

2-2 平面力对点之矩·平面力偶33

2-3 平面任意力系的简化39

2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程45

2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题49

2-6 平面简单桁架的内力计算58

思考题61

习题63

第三章 空间力系79

3-1 空间汇交力系79

3-2 力对点的矩和力对轴的矩82

3-3 空间力偶85

3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩88

3-5 空间任意力系的平衡方程92

3-6 重心98

思考题104

习题105

第四章 摩擦112

4-1 滑动摩擦112

4-2 摩擦角和自锁现象114

4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题116

4-4 滚动摩阻的概念122

思考题125

习题126

运动学135

引言135

第五章 点的运动学136

5-1 矢量法136

5-2 直角坐标法137

5-3 自然法141

5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影148

5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影150

思考题152

习题153

第六章 刚体的简单运动157

6-1 刚体的平行移动157

6-2 刚体绕定轴的转动158

6-3 转动刚体内各点的速度和加速度159

6-4 轮系的传动比162

6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度164

思考题167

习题168

第七章 点的合成运动172

7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动172

7-2 点的速度合成定理175

7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理180

7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度182

思考题189

习题191

第八章 刚体的平面运动199

8-1 刚体平面运动的概述和运动分解199

8-2 求平面图形内各点速度的基点法202

8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法207

8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度212

8-5 运动学综合应用举例215

思考题221

习题224

动力学233

引言233

第九章 质点动力学的基本方程234

9-1 动力学的基本定律234

9-2 质点的运动微分方程235

思考题239

习题240

第十章 动量定理245

10-1 动量与冲量245

10-2 动量定理247

10-3 质心运动定理250

思考题254

习题255

第十一章 动量矩定理259

11-1 质点和质点系的动量矩259

11-2 动量矩定理260

11-3 刚体绕定轴的转动微分方程264

11-4 刚体对轴的转动惯量266

11-5 质点系相对于质心的动量矩定理273

11-6 刚体的平面运动微分方程275

思考题279

习题280

第十二章 动能定理288

12-1 力的功288

12-2 质点和质点系的动能293

12-3 动能定理294

12-4 功率·功率方程·机械效率301

12-5 势力场·势能·机械能守恒定律304

12-6 普遍定理的综合应用举例310

思考题316

习题318

综合问题习题322

第十三章 达朗贝尔原理330

13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理330

13-2 质点系的达朗贝尔原理331

13-3 刚体惯性力系的简化333

13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力339

思考题342

习题343

第十四章 虚位移原理348

14-1 约束·虚位移·虚功348

14-2 虚位移原理351

思考题357

习题358

参考文献364

习题答案365

索引381

Synopsis385

Contents386

主编简介390