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第一章 三维人脸表情动画技术1

1.1绪论1

1.2系统纵览及相关理论概述1

1.3数据模块6

1.4构造模块11

1.5控制模块15

1.6显示模块19

1.7结论24

参考文献25

第二章 基于混合模型的人脸表情模拟26

2.1绪论26

2.2人脸表情动画技术回顾29

2.3人脸的解剖学基础37

2.4三维人脸模型的建立43

2.5人脸纹理图的合成与模型的纹理映射51

2.6基于混合模型的人脸网格变形研究59

2.7人脸表情模拟系统的功能设计与实现73

2.8总结与展望76

参考文献78

第三章 三维发型设计研究81

3.1绪论81

3.2三维发型设计系统设计82

3.3三维发型设计系统功能84

3.4数据结构89

参考文献103

第四章 基于特征的三维人体曲面模型重构105

4.1绪论105

4.2基于人体特征线的躯干曲面成型理论研究108

4.3躯干曲面成型的系统设计及实现127

4.4系统展示138

4.5总结与展望142

参考文献142

第五章 参数化三维人体建模研究145

5.1绪论145

5.2人体简介147

5.3系统设计154

5.4建模165

5.5结论171

参考文献172

第六章 虚拟人运动骨骼蒙皮实现173

6.1绪论173

6.2系统的总体设计175

6.3系统的详细设计181

6.4系统的实现结果194

6.5结论200

参考文献200

第七章 虚拟人运动路径规划研究201

7.1绪论201

7.2人体步行路径规划概述202

7.3启发式搜索技术205

7.4 A路径搜索算法208

7.5 A算法的模拟与实现215

7.6总结与展望241

参考文献241

第八章 虚拟人步行模拟实现243

8.1基于人体步行的研究243

8.2 Body模型与Biped骨骼的绑定249

8.3模拟人体走路运动中各关节关键帧的设置257

8.4其他动画275

8.5 Ca13D浏览器的导入281

8.6结论282

参考文献282

第九章 三维衣片网格划分研究284

9.1绪论284

9.2衣片网格剖分研究288

9.3三角形网格自动剖分的实现292

9.4真实感图形处理311

9.5结论314

参考文献315

第十章 衣片放置及服装纹理的研究316

10.1绪论316

10.2核心技术研究317

10.3衣片初始位置放置研究324

10.4服装分类与CAD服装制图328

10.5服装纹理研究330

10.6结论334

参考文献335

第十一章 布料动态模拟实现336

11.1绪论336

11.2布料模拟中的碰撞检测及其响应处理341

11.3光照和纹理352

11.4系统实现及实验结果358

11.5结论360

参考文献360

第十二章 衣片与人体碰撞检测及响应研究361

12.1绪论361

12.2衣片划分研究361

12.3建立层次包围盒366

12.4碰撞检测370

12.5碰撞响应376

12.6衣片缝合378

12.7总结与展望380

参考文献381

第十三章 三维虚拟服装试衣系统382

13.1绪论382

13.2系统的总体设计384

13.3系统的详细设计387

13.4系统的实现结果391

参考文献398