图书介绍
光电跟踪控制系统导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 熊伟，谢剑薇等著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118064841
- 出版时间：2009
- 标注页数：252页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：263页
- 主题词：光学跟踪－自动控制系统
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图书目录
第1章 光电跟踪简述1
1.1 概述1
1.2 光电跟踪系统的平台构成2
1.2.1 三轴平台2
1.2.2 复合轴平台3
1.2.3 天基平台4
1.2.4 光电平台随动系统5
第2章 控制系统的数学描述7
2.1 频率响应法7
2.1.1 概述7
2.1.2 传递函数9
2.1.3 频率特性函数11
2.1.4 基本单元12
2.2 线性离散系统15
2.2.1 模拟数字变换15
2.2.2 Z传递函数17
2.2.3 双线性变换18
2.3 状态空间和状态方程19
2.3.1 状态向量和状态空间19
2.3.2 状态方程和输出方程20
2.3.3 状态转移矩阵21
第3章 控制系统的性能分析22
3.1 系统稳定的基本概念22
3.2 稳定判据24
3.2.1 劳斯判据25
3.2.2 赫尔维兹判据27
3.2.3 奈奎斯特稳定判据28
3.3 性能指标32
3.3.1 时间域指标32
3.3.2 频率域指标33
3.3.3 各类指标的关系33
3.4 时域响应35
3.4.1 典型输入信号36
3.4.2 动态性能指标38
3.4.3 一阶系统的瞬态响应41
3.4.4 二阶系统的瞬态响应43
3.5 高阶系统的运动49
3.6 控制系统的误差分析和计算52
3.6.1 稳态误差的基本概念52
3.6.2 控制系统稳态误差的计算53
3.7 从开环幅频特性研究闭环动态性能63
3.7.1 截止角频率与通频带63
3.7.2 开环频率特性中频段与动态性能的关系64
第4章 控制系统的校正和分析方法67
4.1 串联校正67
4.1.1 超前校正67
4.1.2 滯后校正70
4.1.3 滞后超前校正72
4.1.4 PID调节器75
4.2 反馈校正76
4.2.1 反馈校正改变局部结构和参数76
4.2.2 反馈校正的综合方法78
4.3 预期开环频率特性79
4.3.1 预期开环频率特性80
4.3.2 分频段的设计82
4.4 顺馈控制和速度滞后补偿88
4.4.1 顺馈控制88
4.4.2 滞后补偿89
4.5 工程分析方法93
第5章 目标检测模型104
5.1 简述104
5.2 空间目标的检测106
5.2.1 目标检测中的图像采样108
5.2.2 目标检测对图像采样的要求109
5.3 小目标检测中的基础理论109
5.3.1 二元假设检测110
5.3.2 假设检测准则111
5.3.3 多帧积累检测112
5.3.4 拟合优度检验113
5.4 目标检测模型114
5.5 背景抑制和噪声滤波118
5.5.1 天空背景的统计特性118
5.5.2 线性估计滤波器120
5.5.3 中值滤波和高通滤波121
5.5.4 形态学滤波123
5.5.5 最优估计匹配滤波124
5.5.6 滤波算法的性能分析和比较126
第6章 二元假设与航迹关联的检测技术133
6.1 基于二元假设的检测器133
6.1.1 二元假设检测133
6.1.2 检测模型的仿真实验137
6.2 基于置信水平的分层检测145
6.2.1 累加二元假设检测146
6.2.2 点—轨迹段关联148
6.2.3 轨迹段—轨迹段关联149
6.2.4 仿真实验150
第7章 速度回路153
7.1 力矩电机153
7.1.1 电机的使用153
7.1.2 电机的传递函数156
7.1.3 驱动157
7.1.4 物理量的单位160
7.2 测速160
7.3 速度回路163
7.3.1 单级调速环控制策略163
7.3.2 单级调速环设计166
7.3.3 串级调速175
7.3.4 速度调节器180
第8章 光电跟踪随动系统控制模型183
8.1 半自动跟踪控制系统183
8.1.1 半自动跟踪控制系统简介183
8.1.2 两类操纵器跟踪性能对比185
8.1.3 系统性能分析186
8.2 引导跟踪控制系统189
8.2.1 简单分析189
8.2.2 实例194
8.3 自动跟踪控制系统200
8.3.1 简单介绍200
8.3.2 自动跟踪202
8.3.3 实例203
8.4 融合控制205
8.5 复合轴控制系统208
8.5.1 简单分析208
8.5.2 实例210
附录1 常用词语217
附录2 坐标系222
附录3 光电经纬仪的精度230
附录4 光电跟踪随动系统仿真237
附录5 实验的场景设置241
参考文献244