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第1章　绪论1

1.1 电机及电力拖动简介1

1.2　本课程的性质、任务和内容2

1.3　本课程的特点及学习方法3

第2章　直流电动机4

2.1　直流电动机的结构、基本工作原理及分类4

2.1.1　直流电动机的基本结构4

2.1.2　直流电动机的基本工作原理7

2.1.3　直流电动机按励磁方式分类8

2.1.4　直流电动机的铭牌数据及主要系列9

2.2　直流电动机电枢绕组11

2.2.1 直流电动机电枢绕组简介11

2.2.2　单叠绕组12

2.2.3　单波绕组15

2.2.4　各种绕组的应用范围16

2.3　直流电动机的换向及改善换向条件的方法16

2.3.1　换向过程16

2.3.2　换向元件中的感应电动势和电流变化的特点17

2.3.3　改善换向的方法17

2.4　直流电机的电枢反应18

2.4.1 直流电机的空载磁场18

2.4.2　直流电机的电枢磁场19

2.4.3 电枢反应20

2.5　他励直流电动机的基本方程式20

2.5.1 电动势平衡方程式20

2.5.2　转矩平衡方程式21

2.5.3　功率平衡方程式21

2.6　直流电动机空载、负载试验及电动机的机械特性22

2.6.1　直流电动机空载、负载试验22

2.6.2　他励直流电动机的工作特性25

2.6.3　他励（并励）直流电动机的机械特性26

2.6.4　串励直流电动机的机械特性31

2.6.5　绕组故障判断34

2.6.6　实例应用34

2.7　生产机械的电力拖动运动方程35

2.7.1 电力拖动系统的运动方程式35

2.7.2　运动方程式中正、负号的规定36

2.8　生产机械的负载转矩特性37

2.8.1　恒转矩负载特性37

2.8.2　恒功率负载特性38

2.8.3　通风机型负载特性38

本章小结39

思考与练习39

第3章　变压器41

3.1　变压器的基本工作原理和结构41

3.1.1　变压器的主要用途41

3.1.2　变压器的基本工作原理41

3.1.3　变压器的基本结构43

3.1.4　变压器的分类45

3.1.5　变压器的铭牌46

3.2　变压器的空载运行48

3.2.1　空载运行时的物理情况48

3.2.2　感应电动势48

3.2.3　空载电流和空载损耗51

3.2.4　等效电路51

3.3　变压器的负载运行52

3.3.1　变压器负载运行的原理52

3.3.2　负载运行时的基本方程式52

3.3.3　等效电路53

3.4　变压器的参数测定55

3.4.1　空载试验55

3.4.2 三相变压器的短路试验56

3.5　变压器的运行特性58

3.5.1　外特性与电压变化率58

3.5.2　变压器的损耗与效率58

3.6　三相变压器59

3.6.1　磁路系统60

3.6.2　单相变压器的极性60

3.6.3　三相变压器的连接组别61

3.7　变压器的并联运行63

3.7.1　并联运行的优点63

3.7.2　并联运行的条件64

3.8　其他用途变压器65

3.8.1 自耦变压器65

3.8.2　仪用变压器67

3.8.3　电焊变压器71

3.8.4　小功率电源变压器72

本章小结72

思考与练习72

第4章　三相异步电动机74

4.1　三相异步电动机的结构与工作原理74

4.1.1 三相异步电动机的结构74

4.1.2　三相异步电动机的工作原理77

4.2　三相异步电动机的定子绕组79

4.2.1　概述79

4.2.2　绕组的排列方法81

4.2.3　三相单层绕组83

4.2.4　三相双层绕组87

4.3　三相异步电动机的运行特性89

4.3.1　转差率89

4.3.2　定、转子之间的电磁关系90

4.3.3　旋转磁场对转子的作用90

4.3.4　三相异步电动机的功率和转矩92

4.3.5　三相异步电动机的工作特性93

4.4　三相异步电动机的启动、制动和调速95

4.4.1 三相异步电动机的启动95

4.4.2　三相异步电动机的反转与制动101

4.4.3　三相异步电动机的调速102

4.5　三相异步电动机的铭牌及类型107

4.5.1 三相异步电动机的铭牌107

4.5.2　三相异步电动机的类型110

4.6　三相异步电动机的检修111

4.6.1　三相异步电动机的故障分析111

4.6.2 电动机机械故障的排除方法114

4.6.3　定子绕组故障的排除117

4.6.4　转子绕组故障的排除122

4.6.5　三相异步电动机的试验124

4.7　单相异步电动机125

4.7.1　单相异步电动机的基本结构125

4.7.2　工作原理126

4.7.3　单相异步电动机的调速126

4.8　三相交流电动机的特性测试及启动控制实验128

4.8.1　测定定子绕组的冷态直流电阻128

4.8.2　判定定子绕组的首末端129

4.8.3　空载实验129

4.8.4　负载实验130

4.8.5　实验数据处理130

本章小结131

思考与练习132

第5章　同步电动机134

5.1 同步电动机的基本工作原理和结构134

5.1.1　同步电动机的基本结构134

5.1.2　工作原理135

5.2　同步电动机的电路分析135

5.2.1 电枢反应135

5.2.2 电压平衡关系136

5.3　同步电动机的功角特性137

5.4　同步电动机的功率因数调节138

5.5 同步电动机的启动139

本章小结139

思考与练习140

第6章　控制电机141

6.1　伺服电动机141

6.1.1　直流伺服电动机142

6.1.2　交流伺服电动机143

6.2　测速发电机146

6.2.1　直流测速发电机146

6.2.2　交流测速发电机148

6.3　步进电动机150

6.4　自整角机和旋转变压器153

6.4.1 自整角机153

6.4.2　旋转变压器155

本章小结156

思考与练习157

参考文献158