图书介绍
轻松学机电一体化PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄海平编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030257536
- 出版时间：2009
- 标注页数：216页
- 文件大小：64MB
- 文件页数：224页
- 主题词：机电一体化－基本知识
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图书目录
第1章 机电一体化的基础知识3
1.1 概述3
1.2 机电一体化的电路知识5
1.3 控制的基础知识10
1.4 可编程序控制器13
1.5 PLC的编程15
1.6 数字信号的定义18
1.7 顺序控制21
1.8 反馈控制28
1.9 计算机控制的定义35
1.10 机电一体化系统37
第2章 传感器及执行机构37
2.1 传感器43
2.2 光传感器与温度传感器46
2.3 磁传感器与压力传感器51
2.4 使用传感器的简单电子电路54
2.5 利用传感器的控制连接60
2.6 执行机构的驱动电路61
2.7 步进电动机的驱动电路67
2.8 使用步进电动机的传送装置的控制71
2.9 直流电动机的控制连接76
2.10 步进电动机的控制连接77
2.11 伺服电动机及其应用78
第3章 计算机控制83
3.1 计算机的构成83
3.2 计算机与信号流89
3.3 A/D转换与D/A转换97
3.4 数字量的输入100
3.5 模拟量的输入102
3.6 计算机控制——用按钮开关输入104
3.7 计算机控制——使用继电器108
3.8 计算机控制——简单控制114
第4章 计算机接口119
4.1 接口电路119
4.2 接口的功能121
4.3 数据传输标准与通用接口123
4.4 输入用外部接口的作用125
4.5 输出用外部接口的典型作用131
4.6 开关用接口电路136
4.7 电磁继电器与接口138
4.8 小型直流电动机的接口141
4.9 8255输入输出接口引脚与使用模式143
4.10 试制8255输入输出接口板145
4.11 8位发光二极管的点灯电路149
4.12 LED接口监视器151
第5章 机电一体化技术应用举例151
5.1 气缸控制的气动机器人系统161
5.2 双足步行机器人169
5.3 用继电器控制的交流220V交通信号灯控制系统175
5.4 自动检票机185
5.5 用模-数（A/D）转换的室温控制系统192
5.6 固体继电器的驱动电路199
5.7 用气动执行机构的传送装置的控制201
5.8 简单自动门的控制210
5.9 气缸的控制215