图书介绍
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- 李明学，周广兴，于海英等编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560316689
- 出版时间：2001
- 标注页数：274页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：281页
- 主题词：
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图书目录
第1章 计算机控制系统概述1
1.1 计算机控制系统发展简况1
1.2 典型的计算机控制系统2
1.3 计算机控制系统的结构和组成6
1.4 计算机控制系统的分类9
1.5 计算机控制系统的发展趋势14
习题一15
第2章 计算机控制系统接口技术16
2.1 模拟信号输出接口16
2.2 模拟信号输入接口25
2.3 开关信号输入输出通道接口36
2.4 人机操作接口设计38
习题二50
第3章 数据采集与处理系统51
3.1 微型计算机数据采集系统51
3.2 数字滤波56
3.3 线性化处理72
3.4 误差修正76
3.5 标度变换78
3.6 越限报警处理79
习题三82
第4章 数字程序控制技术84
4.1 数字程序控制基础84
4.2 逐点比较法插补原理87
习题四94
第5章 控制规律的离散化设计方法96
5.1 最少拍有波纹系统数字调节器的设计96
5.2 最少拍无波纹系统数字调节器的设计109
5.3 最少拍设计的改进111
5.4 W变换法设计117
5.5 根轨迹法设计121
5.6 数字调节器D（z）的计算机实现123
习题五133
第6章 控制规律的模拟化设计方法138
6.1 数字PID控制138
6.2 PID控制算法的改进145
6.3 数字PID调节器参数的整定149
习题六155
第7章 复杂控制规律的设计157
7.1 串级控制157
7.2 前馈控制162
7.3 纯滞后对象的控制170
7.4 多变量解耦控制183
7.5 其它复杂规律控制系统简介191
习题七198
第8章 计算机控制可靠性技术200
8.1 干扰的来源200
8.2 计算机控制系统硬件抗干扰技术203
8.3 计算机控制系统软件抗干扰技术209
8.4 计算机控制系统接地技术和电源保护技术210
习题八213
第9章 计算机控制系统设计215
9.1 计算机控制系统设计概述215
9.2 应用实例——单片机温度控制系统220
第10章 分散型控制系统235
10.1 分散型控制系统（DCS）235
10.2 位总线（BITBUS）通信网络技术246
10.3 现场总线（FIEDBUS）技术250
习题十261
附录262
参考文献274