图书介绍
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- 刘薇娜，李俊烨主编 著
- 出版社： 北京：兵器工业出版社
- ISBN：9787802483392
- 出版时间：2009
- 标注页数：379页
- 文件大小：121MB
- 文件页数：388页
- 主题词：机械工程－系统建模；机械工程－计算机仿真
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图书目录
第1章 工程系统建模与仿真基础1
1.1 MATLAB背景介绍1
1.2 MATLAB工具箱4
1.3 MATLAB环境设置7
1.4 MATLAB的帮助功能12
1.5 MATLAB中的M文件14
1.6 MATLAB绘图20
1.7 仿真工具快速入门36
第2章 工程系统建模81
2.1 概述81
2.2 工程系统建模方法86
2.3 控制系统的数学模型93
2.4 相似性原理100
2.5 模型验证103
2.6 常微分方程的数值求解105
第3章 工程系统仿真120
3.1 工程系统仿真技术概述及应用120
3.2 连续系统模型128
3.3 离散系统模型137
3.4 离散—连续混合系统140
3.5 子系统144
3.6 面向系统结构图的仿真151
3.7 实物仿真技术与应用167
3.8 仿真技术的发展与展望178
第4章 建模与仿真技术的应用184
4.1 控制系统及仿真概述184
4.2 独轮自行车实物仿真问题187
4.3 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统190
4.4 一阶直线双倒立摆系统的可控性问题的研究206
4.5 龙门吊车运动控制问题218
4.6 水箱液位控制问题224
4.7 问题与探究——水轮发电机系统的线性化模型227
第5章 MATLAB在信号处理仿真中的应用230
5.1 信号处理仿真基础230
5.2 Simu1ink6.0中数字信号处理仿真模块231
5.3 滤波器设计241
第6章 MATLAB在电力电子仿真中的应用272
6.1 电力电子仿真概述272
6.2 电力系统的数学模型292
6.3 电力系统时域分析309
6.4 电力电子器件分析312
6.5 晶闸管三相桥式整流器及其仿真321
6.6 直流调速系统仿真325
6.7 交流电动机模型仿真337
第7章 虚拟样机技术与应用341
7.1 概述341
7.2 虚拟样机技术的形成、发展和应用347
7.3 虚拟样机仿真分析及调试358
7.4 一阶直线倒立摆的虚拟样机373
7.5 问题与探究——球棒系统的虚拟样机研究375
参考文献378