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第1章 绪论1

1．1 液压与气动技术的应用与发展2

1．1．1 液压技术的应用与发展2

1．1．2 气动技术的应用与发展3

1．2 液压与气动技术的工作原理4

1．2．1 液压传动系统的工作原理与组成4

1．2．2 气动系统的组成6

1．3 液压与气动技术的工程表示7

1．4 液压与气动技术的特点7

1．4．1 液压传动系统的特点7

1．4．2 气动技术的特点8

思考题与习题9

第2章 液压与气动基础知识10

2．1 液压油11

2．1．1 液压油的主要性质11

2．1．2 液压工作介质的要求12

2．1．3 液压工作介质的选择13

2．1．4 液压油的污染与控制14

2．2 流体静力学基础16

2．2．1 液体静压力及特性16

2．2．2 液体作用在固体壁面上的力17

2．2．3 液压传动系统中压力的建立18

2．3 流体动力学基础19

2．3．1 基本概念19

2．3．2 液流的连续性19

2．3．3 伯努利方程20

2．4 管路中液体的能量损失22

2．4．1 压力损失22

2．4．2 流量损失23

2．5 液体流经小孔和缝隙的流量24

2．5．1 液体流经小孔的流量24

2．5．2 液体流经缝隙的流量25

2．6 液压冲击和空穴现象27

2．6．1 液压冲击27

2．6．2 空穴现象27

2．7 气动技术基础知识28

2．7．1 空气的特性28

2．7．2 气体的状态变化29

思考题与习题30

第3章 液压动力元件32

3．1 液压泵概述33

3．1．1 液压泵的工作原理和类型33

3．1．2 液压泵的基本性能参数34

3．2 齿轮泵36

3．2．1 外啮合齿轮泵36

3．2．2 内啮合齿轮泵39

3．3 叶片泵40

3．3．1 双作用叶片泵40

3．3．2 单作用叶片泵44

3．4 柱塞泵47

3．4．1 斜盘式轴向柱塞泵47

3．4．2 径向柱塞泵49

3．5 液压泵的主要性能和选用50

思考题与习题51

第4章 液压执行元件53

4．1 液压马达54

4．1．1 液压马达的特点及分类54

4．1．2 液压马达的工作原理54

4．2 液压缸57

4．2．1 液压缸的分类57

4．2．2 液压缸的典型结构和组成63

4．3 液压缸结构设计66

4．3．1 液压缸设计中应注意的问题66

4．3．2 液压缸主要尺寸的确定66

4．3．3 强度校核68

思考题与习题69

第5章 液压与气动控制元件71

5．1 液压控制阀概述72

5．1．1 液压控制阀的分类72

5．1．2 液压控制阀的基本参数72

5．2 方向控制阀73

5．2．1 单向阀73

5．2．2 换向阀75

5．3 压力控制阀81

5．3．1 溢流阀81

5．3．2 减压阀83

5．3．3 顺序阀85

5．3．4 压力继电器86

5．4 流量控制阀87

5．4．1 节流阀88

5．4．2 调速阀89

5．5 插装阀与叠加阀91

5．5．1 插装阀91

5．5．2 叠加阀95

5．6 气动控制阀96

5．6．1 方向控制阀96

5．6．2 压力控制阀100

5．6．3 流量控制阀101

思考题与习题102

第6章 液压与气动辅助元件104

6．1 液压辅助装置105

6．1．1 密封件105

6．1．2 蓄能器110

6．1．3 过滤器112

6．1．4 油管和管接头117

6．1．5 油箱119

6．1．6 热交换器121

6．2 气动辅助元件122

6．2．1 气源的净化装置122

6．2．2 消声器127

6．2．3 油雾器127

思考题与习题129

第7章 液压与气动基本回路130

7．1 液压基本回路131

7．1．1 压力控制回路131

7．1．2 速度控制回路138

7．1．3 方向控制回路149

7．1．4 多执行元件控制回路154

7．2 气动基本回路157

7．2．1 方向控制回路157

7．2．2 压力控制回路159

7．2．3 速度控制回路160

7．2．4 连续往复运动回路161

7．2．5 延时控制回路162

7．2．6 安全保护回路163

思考题与习题164

第8章 典型液压与气动系统166

8．1 液压系统图的阅读与分析方法167

8．1．1 液压系统图的阅读167

8．1．2 液压系统图的分析167

8．2 YT4543型动力滑台液压系统168

8．2．1 简述168

8．2．2 YT4543型液压动力滑台液压系统工作原理169

8．2．3 YT4543型动力滑台液压系统的特点171

8．3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统171

8．3．1 简述171

8．3．2 YA32—200型四柱万能液压机液压系统工作原理172

8．4 SZ—250／160塑料注射成型机液压系统175

8．4．1 简述175

8．4．2 SZ—250／160型塑料注射成型机液压系统176

8．4．3 SZ—250／160型注塑机液压系统的特点180

8．5 数控车床液压系统181

8．5．1 简述181

8．5．2 液压系统的工作原理181

8．5．3 液压系统的特点183

8．6 震压造型气动系统183

8．6．1 气动系统工作原理183

8．6．2 气动系统特点184

8．7 液体自动定量灌装气动系统184

8．7．1 气动系统工作原理184

8．7．2 气动系统特点185

思考题与习题185

第9章 液压伺服控制系统189

9．1 液压伺服控制系统工作原理、组成、分类190

9．1．1 液压伺服系统工作原理190

9．1．2 液压伺服系统的组成及其特点191

9．1．3 液压伺服系统的分类193

9．1．4 液压伺服系统的基本类型193

9．2 电液比例控制阀198

9．2．1 比例压力阀199

9．2．2 比例流量阀200

9．2．3 比例方向阀201

9．3 电液伺服阀201

9．3．1 组成及分类201

9．3．2 典型结构及工作原理202

9．4 液压伺服控制系统举例204

9．4．1 液压助力转向控制系统204

9．4．2 机械手手臂伸缩电液伺服系统205

思考题与习题205

第10章 常见液压与气动系统故障与排除206

10．1 液压系统的振动与爬行207

10．1．1 液压系统的振动207

10．1．2 液压系统运动部件的爬行209

10．2 液压卡紧211

10．3 温升与泄漏213

10．3．1 液压系统发热与温升213

10．3．2 液压系统泄漏214

10．4 气压系统的常见故障与排除215

10．4．1 压缩空气中杂质引起的气动系统故障与排除方法215

10．4．2 气动组件的故障216

10．4．3 执行组件的故障与排除方法219

10．4．4 气动辅助组件的故障与排除方法220

思考题与习题222

第11章 液压系统的设计计算224

11．1 液压传动系统的设计步骤225

11．1．1 液压系统的设计要求与使用工况分析225

11．1．2 液压系统方案设计228

11．1．3 液压元件的计算与选择230

11．1．4 液压系统性能验算235

11．1．5 绘制工作图和编制技术文件237

11．2 液压系统设计计算实例237

思考题与习题244

附录 常用液压气动图形符号246

参考文献251