图书介绍
自动控制原理及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 黄坚主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040266337
- 出版时间：2009
- 标注页数：314页
- 文件大小：31MB
- 文件页数：324页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 概述1
第一节 自动控制与自动控制系统1
第二节 自动控制系统的分类5
第三节 对控制系统的性能要求6
第四节 自动控制理论发展简述8
小结9
习题10
第二章 自动控制系统的数学模型12
第一节 控制系统的微分方程12
第二节 数学模型的线性化17
第三节 传递函数20
第四节 动态结构图30
第五节 反馈控制系统的传递函数44
第六节 控制系统数学模型建立举例46
第七节 用MATLAB处理系统数学模型49
小结53
习题54
第三章 时域分析法60
第一节 系统性能指标60
第二节 一阶系统性能分析65
第三节 二阶系统性能分析68
第四节 高阶系统的时域分析82
第五节 控制系统的稳定性分析84
第六节 控制系统的稳态误差分析90
第七节 用时域法分析系统性能举例98
第八节 MATLAB用于时域分析104
小结110
习题111
第四章 根轨迹分析法116
第一节 根轨迹的基本概念116
第二节 根轨迹的基本特征及作图方法118
第三节 用根轨迹法分析系统性能128
第四节 MATLAB用于根轨迹分析136
小结139
习题139
第五章 频率特性法143
第一节 频率特性的基本概念143
第二节 典型环节与系统的频率特性147
第三节 用实验法确定系统的传递函数165
第四节 用频率特性法分析系统稳定性169
第五节 频率特性与系统性能的关系181
第六节 用频率特性法分析系统性能举例190
第七节 MATLAB用于频域分析193
小结199
习题199
第六章 控制系统的校正与设计204
第一节 系统校正的一般方法204
第二节 控制系统的工程设计方法225
第三节 控制系统设计举例234
第四节 MATLAB用于系统校正与设计241
小结244
习题244
第七章 采样控制系统分析249
第一节 采样控制系统的基本概念249
第二节 采样控制系统的数学基础254
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数262
第四节 采样控制系统的动态性能分析269
第五节 采样控制系统的稳定性分析274
第六节 采样控制系统的稳态误差分析277
第七节 MATLAB用于采样控制系统分析281
小结287
习题288
附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表292
附录2 MATLAB应用简介295
附录3 部分习题参考答案303
参考文献314