图书介绍
非线性控制系统导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高为炳编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030006496
- 出版时间：1988
- 标注页数：637页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：645页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
非线性控制系统导论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 非线性控制系统1
1.1 非线性控制系统概论1
1.2 一般非线性控制系统的数学表述2
1.3 非线性系统的控制问题7
1.4 非线性系统的典型方程11
1.5 非线性系统的特点与稳定性16
1.6 非线性系统的稳定性20
1.7 例子25
第二章 相平面方法36
2.1 相平面方法的基本概念36
2.2 线性系统的相图46
2.3 非线性控制系统的分区线性化方法55
2.4 非线性控制系统的相图的奇异性57
2.5 非线性系统的定性论基础·自振66
2.6 点变换方法79
2.7 点变换方法的应用86
2.8 非线性特性对系统的影响95
第三章 李亚普诺夫稳定性理论104
3.1 运动稳定性的定义104
3.2 非线性定常系统的稳定性定理111
3.3 李亚普诺夫函数的构造125
3.4 非定常非线性系统的稳定性136
3.5 李亚普诺夫函数的存在性140
第四章 含一个非线性控制的系统145
4.1 鲁里叶系统及其稳定性问题145
4.2 间接控制系统150
4.3 直接控制系统182
4.4 阿依热满方法204
4.5 绝对稳定度209
第五章 频域方法216
5.1 非线性系统的频域形式及性质216
5.2 波波夫绝对稳定性判据223
5.3 圆判据233
5.4 最一般的ν函数243
5.5 二次型频率判据249
5.6 其他判据255
第六章 输入输出稳定性262
6.1 函数空间262
6.2 控制系统的稳定性271
6.3 一般 IO 稳定性定理275
6.4 圆判据279
6.5 波波夫判据283
6.6 IO 稳定性与李亚普诺夫稳定性的比较285
第七章 非线性控制系统的近似方法291
7.1 谐波线性化方法291
7.2 描述函数296
7.3 非线性控制系统中的自振305
7.4 非线性控制系统的稳定性333
7.5 非线性控制系统中的强迫振动341
7.6 描述函数方法的精确性350
7.7 描述函数法的理论基础359
7.8 综合问题360
7.9 非线性系统的稳定度365
第八章 多非线性系统374
8.1 多非线性系统374
8.2 线性多变量系统的稳定性376
8.3 正实函数与正实阵381
8.4 多非线性系统稳定性的一般定理390
8.5 推广的波波夫判据394
8.6 推广的圆判据398
8.7 谐波线性化方程400
第九章 大系统方法411
9.1 大系统概论411
9.2 集结方程416
9.3 标量李亚普诺夫方法423
9.4 向量李亚普诺夫方法428
9.5 大系统的信息结构及应用432
9.6 非定常线性大系统448
9.7 有限区域稳定性453
9.8 大系统的输入输出稳定性(IO 稳定性)459
第十章 非线性控制系统的综合问题489
10.1 非线性控制系统的综合问题489
10.2 线性系统的继电控制器综合490
10.3 渐近稳定非线性控制系统的综合494
10.4 最优控制系统综合的李亚普诺夫方法501
10.5 线性系统综合中的非线性容限505
10.6 非线性系统的大范围线性化511
10.7 非线性系统的解耦521
10.8 变结构控制系统528
第十一章 专门问题549
11.1 继电系统549
11.2 有固定非线性特性的非线性系统567
11.3 控制系统的鲁棒性578
11.4 超稳定性593
第十二章 微分几何控制理论概要599
12.1 引言599
12.2 线性系统的几何理论基础599
12.3 微分几何基础604
12.4 非线性系统的基本性质617
12.5 非线性系统的干扰解耦621
12.6 非线性系统的解耦控制624
12.7 非线性系统的线性化626
12.8 应用632