图书介绍
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- 崔希璋等著 著
- 出版社: 北京:测绘出版社
- ISBN:15039·新209
- 出版时间:1982
- 标注页数:359页
- 文件大小:8MB
- 文件页数:367页
- 主题词:
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图书目录
目录1
第一章 概率基本知识1
§1-1 随机事件和概率的基本运算1
§1-2 随机变量及其分布7
§1-3 随机变量的数字特征18
§1-4 随机向量及其分布22
§1-5 边际分布及条件分布28
§1-6 随机向量的数字特征协方差 相关系数34
§1-7 数学期望和方差的性质40
§1-8 协方差及权逆阵传播律43
§1-9 正态分布51
第二章 参数估计与广义测量平差原理66
§2-1 参数估计的基本概念66
§2-2 极大似然估计与最小二乘估计70
§2-3 极大验后估计77
§2-4 最小方差估计80
§2-5 估计量的最优性质83
§2-6 广义测量平差原理87
第三章 混合平差法93
§3-1 间接平差法93
§3-2 附有条件的间接平差法103
§3-3 条件平差法116
§3-4 附有未知数的条件平差法127
§3-5 混合平差法概述142
§3-6 混合平差法的基础方程146
§3-7 混合平差法的精度评定156
§3-8 混合平差法应用举例165
§4-1 概述176
第四章 三角网按方向的混合平差法176
§4-2 点联系数平差法182
§4-3 三角网按方向的混合平差法的基础方程192
§4-4 三角网按方向的混合平差法的精度评定204
§4-5 公共方向采用误差方程式的分区平差法211
第五章 相关平差216
§5-1 概述216
§5-2 相关间接平差220
§5-3 相关条件平差225
§5-4 测量平差结果的统计性质231
§5-5 相关平差的转换238
§5-6 逐次相关间接平差242
§5-7 分组相关条件平差247
§5-8 不同类型观测值单位权中误差的估计253
§5-9 相关混合平差257
第六章 滤波与配置260
§6-1 概述260
§6-2 随机函数及其协方差函数的概念264
§6-3 极大验后滤波与推估273
§6-4 最小二乘滤波与推估282
§6-5 最小二乘配置289
§6-6 滤波与配置的验后方差305
§6-7 静态逐次滤波311
§6-8 卡尔曼滤波324
§6-9 逐次配置337
附录 矩阵补充知识346
§1 分块矩阵的逆阵346
§2 方阵的迹349
§3 矩阵的正定性与许瓦茨不等式354
主要参考文献358