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1.1 智能与人工智能1

第一章 智能理论与警用智能技术概述1

1.2 人工智能的定义、内容、方法2

1.3 AI的假设、分级、标准6

1.4 几个AI经典问题的描述7

1.5 什么是AI技术10

1.6 关于人的智能研究15

1.7 小结17

1.8 练习18

第二章 问题、问题空间、搜索19

2.1 定义状态空间搜索问题19

2.2 产生式系统21

2.3 控制策略25

2.6 练习31

2.4 产生式系统问题求解的基本算法31

2.5 小结31

第三章 产生式系统启发式搜索技术32

3.1 生成与测试法32

3.2 登山法34

3.3 最佳—优先搜索36

3.4 AND—OR图与AO*算法40

3.5 约束补偿48

3.6 手段—目的分析50

3.7 问题归约52

3.8 小结54

3.9 练习55

4.1 知识的概念57

第四章 知识表达57

4.2 知识的表达方法60

4.3 知识表达方式的分类65

4.4 逻辑知识表达66

4.5 语义网络表示73

4.6 过程性知识的表达77

4.7 框架知识表达81

4.8 小结84

4.9 练习84

第五章 逻辑推理85

5.1 经典逻辑推理85

5.2 基于规则的演绎推理99

5.3 非经典逻辑推理108

5.4 逻辑编程109

5.5 小结112

5.6 练习112

第六章 规划114

6.1 概述114

6.2 块世界——问题表达的实例116

6.3 规划系统的功能118

6.4 前向、后向搜索控制下的规划119

6.5 目标堆栈规划124

6.6 约束位置的非线性规划127

6.7 分层规划131

6.8 小结134

6.9 练习134

7.1 非单调推理136

第七章 不确定的符号推理136

7.2 极大极小推理141

7.3 解决不确定性问题的正逆向推理142

7.4 真值维持系统144

7.5 小结150

7.6 练习150

第八章 统计推理151

8.1 概率与贝叶斯（Bayes）理论151

8.2 确定性系统和规则基系统152

8.3 贝叶斯网络155

8.4 证据理论156

8.5 模糊逻辑与模糊推理159

8.7 练习163

8.6 小结163

第九章 槽一填料结构164

9.1 语义网络164

9.2 概念从属关系167

9.3 框架171

9.4 居本177

9.5 进程表示法179

9.6 cyc181

9.7 小结183

9.8 练习183

第十章 博弈184

10.1 概述184

10.2 最大最小搜索进程184

10.3 α-β剪枝法187

10.4 博弈实例189

10.5 小结193

10.6 练习193

第十一章 理解与自然语言理解194

11.1 什么是理解194

11.2 影响理解的因素194

11.3 用满足约束条件进行理解196

11.4 自然语言理解200

11.5 简单句理解200

11.6 所有格语法205

11.7 复合句理解207

11.8 语言生成208

11.11 练习209

11.9 机器翻释209

11.10 小结209

第十二章 学习210

12.1 机器学习的分类210

12.2 类比学习211

12.3 概念学习211

12.4 基于解释的学习215

12.5 机器学习的研究目标217

12.6 小结218

12.7 练习218

第十三章 专家系统219

13.1 什么是专家系统？219

13.2 专家系统的分类221

13.4 专家系统的开发过程222

13.3 专家系统的一般体系结构222

13.5 专家系统开发工具223

13.6 决策支持系统224

13.7 专家系统实例剖析MYCIN234

13.8 小结253

13.9 练习254

第十四章 连接模型255

14.1 概述255

14.2 感知器260

14.3 霍普菲尔德网络（HopfieldNetworks）264

14.4 自组织神经网络270

14.5 神经网络学习272

14.6 无监督学习282

14.7 神经网络应用284

14.8 小结288

14.9 练习288

第十五章 并行与分布式的人工智能系统290

15.1 心理模型290

15.2 推理过程的并行化290

15.3 分布式推理系统292

15.4 协同合作292

15.5 分布式推理算法296

15.6 小结296

15.7 练习297

第十六章 常识性推理298

16.1 事件定性过程298

16.2 常识的本质301

16.3 记忆组织305

16.4 相关推理307

16.5 小结307

16.6 练习308

第十七章 感知和行动309

17.1 感知和行动309

17.2 视觉310

17.3 语音识别312

17.4 机器人结构313

17.5 机器人的控制操作314

17.6 小结316

17.7 练习316

18.1 国际刑警概况317

第十八章 国际刑警317

18.2 国际刑事犯罪及国际刑警组织的对策319

18.3 国际刑警组织成员国知识库322

18.4 小结329

18.5 练习329

第十九章 警用大型专家系统330

19.1 问题的提出330

19.2 警用大型专家系统的功能330

19.3 警用大型专家系统的组成331

19.4 知识的获取、表达、处理336

19.5 PO大型专家系统实现的途径338

19.6 小结338

19.7 练习339

20.1 概述340

第二十章 机器人执法340

20.2 机器人的基本组成与技术指标341

20.3 机器人的位姿运动学基础342

20.4 机器人力学基础343

20.5 机器人的智能控制344

20.6 神经网络在机器人中的控制作用346

20.7 小结351

20.8 练习352

第二十一章 刑事侦察技术工作的知识表达353

21.1 刑事侦察的基本步骤353

21.2 爆炸案件中的侦察技术356

21.3 涉外刑事案件的处理357

21.4 毒品犯罪案件的侦察技术358

21.6 有组织犯罪案件的侦察技术359

21.5 疑难案件的侦察技术359

21.7 刑事侦察指挥工作361

21.8 小结363

21.9 练习363

第二十二章 公安领导决策支持系统364

22.1 概述364

22.2 公安管理与公安领导的知识表达366

22.3 公安决策369

22.4 公安领导方法、方式和艺术371

22.5 领导政务活动辅助决策支持系统372

22.6 行政单位固定资产管理决策支持系统378

22.7 小结379

22.8 练习379

23.3 数据检测、故障诊断380

23.2 数据压缩380

第二十三章 公安通信中的智能技术380

23.1 过滤、均衡与正交调幅QAM380

23.4 信息编码381

23.5 网络381

23.6 B-ISDNATM控制381

23.7 智能网381

23.8 卫星通信电视会议系统382

23.9 GPS卫星定位报警系统382

23.10 小结385

23.11 练习385

第二十四章 防伪与识别386

24.1 概述386

24.2 人像识别的应用领域386

24.3 两个人脸图象实时对比识别研究方案387

24.4 可变姿态人脸识别389

24.5 小结394

24.6 练习394

第二十五章 道路交通事故智能化分析395

25.1 概述395

25.2 碰撞速度的综合评判法395

25.3 交通信息指挥系统396

25.4 小结397

25.5 练习397

附录：398

英汉人工智能术语对照表398

参考文献409