图书介绍
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- 孙世贤主编 著
- 出版社： 长沙：国防科技大学出版社
- ISBN：7810244272
- 出版时间：1997
- 标注页数：426页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：433页
- 主题词：
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图书目录
第一章 静力学3
1-1 静力学基础3
1-2 物体的受力分析16
1-3 力系的简化23
1-4 力系的平衡35
习题50
第二章 运动学基础62
2-1 点的运动62
2-2 刚体的基本运动78
习题84
第三章 刚体复杂运动运动学89
3-1 刚体的平面运动89
3-2 刚体的定点转动99
3-3 刚体的一般运动109
习题110
第四章 点的复合运动116
4-1 点的三种运动116
4-2 矢量的绝对导数与相对导数118
4-3 速度合成定理119
4-4 加速度合成定理123
习题130
第五章 质点动力学138
5-1 相对于惯性系的动力学基本方程138
5-2 相对于非惯性系的动力学基本方程148
5-3 相对于非惯性系的动力学基本定理152
5-4 地球自转对质点运动的影响153
习题161
6-1 质心运动定理166
第六章 动力学普遍定理166
6-2 动量定理172
6-3 变质量质点动力学177
6-4 动量矩定理181
6-5 动能定理192
6-6 机械能守恒定律202
6-7 质点在有心力场中的运动207
习题216
第七章 转动惯量与惯量张量224
7-1 转动惯量的概念和基本公式224
7-2 惯量张量的概念230
7-3 惯量椭球236
7-4 惯量主轴239
7-5 惯量张量与坐标变换247
7-6 定轴转动刚体轴承的附加动反力250
习题255
第八章 刚体动力学258
8-1 刚体平面运动动力学258
8-2 定点转动刚体的动量矩和动能263
8-3 欧拉动力学方程266
8-4 几种可解情形271
8-5 陀螺近似理论284
8-6 刚体一般运动动力学289
习题290
第九章 动静法297
9-1 达朗伯原理与质点动静法297
9-2 质点系动静法298
9-3 刚体惯性力系的简化300
9-4 动静法在刚体动力学中的应用303
习题309
10-1 基本概念314
第十章 分析力学初步314
10-2 虚位移原理319
10-3 动力学普遍方程329
10-4 拉格朗日方程330
10-5 有限自由度系统的线性振动341
10-6 第一类拉格朗日方程和罗斯方程355
10-7 哈密顿正则方程359
10-8 正则变换366
10-9 哈密顿——雅可比理论372
10-1 0哈密顿原理378
习题383
第十一章 碰撞394
11.1 碰撞的基本概念394
11.2 解碰撞问题的动力学普遍定理396
11.3 两物体对心正碰撞时的动能损失398
11.4 撞击中心400
习题403
习题答案407
汉英名词对照421