图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张晓丹主编；黄晓，王珊珊，陈明显副主编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560978017
- 出版时间：2015
- 标注页数：355页
- 文件大小：37MB
- 文件页数：363页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 自动控制的基本概念1
1.1 自动控制理论的发展史1
1.2 自动控制的基本原理2
1.3 自动控制系统的分类4
1.4 对自动控制系统的基本要求及课程任务5
本章小结6
习题6
第2章 控制系统的数学模型9
2.1 控制系统的时域数学模型9
2.2 拉普拉斯变换13
2.3 控制系统的复域数学模型18
2.4 控制系统的结构图及其等效变换22
2.5 控制系统的信号流图与梅逊公式28
2.6 闭环系统的传递函数31
2.7 MATLAB中数学模型的表示33
本章小结36
习题37
第3章 控制系统的时域分析法40
3.1 控制系统的时域性能指标40
3.2 线性系统的快速性分析43
3.3 线性系统的稳定性分析59
3.4 线性系统的稳态误差69
3.5 MATLAB在时域分析中的应用78
本章小结82
习题82
第4章 根轨迹法86
4.1 根轨迹的基本概念86
4.2 绘制根轨迹的基本法则89
4.3 广义根轨迹105
4.4 控制系统的根轨迹分析115
4.5 利用MATLAB绘制系统根轨迹图124
本章小结129
习题130
第5章 控制系统的频率特性法132
5.1 频率特性的基本概念132
5.2 对数坐标图的绘制136
5.3 极坐标图152
5.4 奈奎斯特稳定判据162
5.5 控制系统的相对稳定性172
5.6 用频率特性分析系统性能175
5.7 MATLAB在频域分析中的应用181
本章小结186
习题186
第6章 控制系统的校正189
6.1 系统校正的基本概念189
6.2 常用校正装置及其特性193
6.3 频率法串联校正198
6.4 频率法反馈校正205
6.5 MATLAB在系统校正中的应用208
本章小结211
习题211
第7章 线性离散控制系统213
7.1 信号的采样与保持213
7.2 z变换218
7.3 离散系统的数学模型224
7.4 离散系统的稳定性分析233
7.5 离散系统的稳态误差分析237
7.6 离散系统的动态性能分析240
7.7 离散系统的校正243
7.8 MATLAB在离散系统中的应用247
本章小结250
习题251
第8章 非线性控制系统255
8.1 非线性控制系统概述255
8.2 典型非线性环节及其对系统的影响259
8.3 描述函数法263
8.4 用描述函数法分析非线性系统272
8.5 相平面法279
8.6 利用MATLAB进行非线性控制系统分析295
本章小结297
习题298
第9章 线性系统的状态空间分析与综合302
9.1 线性系统的状态空间描述302
9.2 线性定常系统的状态转移矩阵316
9.3 线性定常系统的能控性和能观测性319
9.4 线性定常系统的线性变换326
9.5 线性定常系统的状态反馈和极点配置332
9.6 状态估计与状态观测器334
9.7 李雅普诺夫稳定性分析339
9.8 利用MATLAB进行状态空间分析345
本章小结351
习题352
参考文献355