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目 录1

译者的话1

前言1

专用符号1

绪论1

第一章充气轮胎力学3

1.1作用在轮胎上的力和力矩5

1.2轮胎滚动阻力7

1.3轮胎的驱动（或制动）力与其纵向滑转率的关系11

1.4轮胎的侧偏特性18

1.4.1侧偏角与侧偏力18

1.4.2外倾角与外倾侧向力29

1.5轮胎在湿路面上的工作性能31

1.6轮胎的振动特性37

参考文献45

习题46

第二章 车辆-地面相互作用力学——地面力学47

2.1在车辆载荷作用下地面的应力分布47

2.2塑性平衡理论在车辆-地面相互作用力学中的应用54

2.3地面参数的测量技术69

2.3.1载荷-沉陷量间的关系70

2.3.2剪切应力-位移间的关系74

2.4预测车辆行走装置在未整备过的地面上性能的半经验80

方法80

2.4.1 刚性轮的行驶阻力80

2.4.2充气轮胎的行驶阻力84

2.4.3履带的行驶阻力89

2.4.4履带的驱动力与滑转率92

2.4.5 车轮的驱动力与滑转率99

参考文献104

习题105

第三章 道路车辆的工作特性107

3.1运动方程和最大驱动力107

3.2空气动力作用的力和力矩112

3.3车辆动力装置和传动系统特性116

3.3.1动力装置特性117

3.3.2传动系统特性120

3.4车辆工作特性的预测131

3.4.1 加速时间和加速距离132

3.4.2爬坡能力134

3.5使用燃料经济性135

361两轴式车辆制动特性138

3.6制动特性138

3.6.2制动效率和制动距离147

3.6.3牵引-半挂车的制动特性149

3.6.4防抱死制动系统153

参考文献155

习题156

第四章 越野车辆的工作特性159

4.1牵引性能159

4.1.1 牵引力和牵引功率159

4.1.2 牵引效率163

4.1.3牵引力系数170

4.1.4越野车辆的重量与其功率之比170

4.2越野行驶的燃料经济性172

4.3运输生产率和运输效率174

4.4机动性地图和机动性分布176

4.5越野行驶中车辆构型的选择178

参考文献182

习题182

第五章 道路车辆的操纵特性184

5.1转向几何185

5.2稳态操纵特性187

5.2.1 准确转向190

5.2.2不足转向191

5.2.3过度转向192

5.3对转向输入的稳态响应195

5.3.1横摆角速度响应195

5.3.3 曲率响应197

5.3.2侧向加速度响应197

5.4操纵特性试验200

5.4.1 等半径试验200

5.4.2等车速试验201

5.4.3 等转向角试验202

5.5瞬时响应特性203

5.6行驶方向稳定性207

参考文献209

习题210

第六章 履带车辆的转向211

6.1滑移转向动力学213

6.2滑移转向运动学217

6.3高速时的滑移转向219

6.4滑移转向的功率消耗222

6.5.1离合器／制动器转向系统223

6.5履带车辆转向机构223

6.5.2双差速器转向系统224

6.5.3行星齿轮转向系统225

6.6铰接转向227

参考文献229

习题230

第七章 车辆的行驶平顺性231

7.1人对振动的响应231

7.2车辆振动模型235

7.2.1悬挂和非悬挂质量的两自由度车辆模型236

7.2.2纵向角振动和垂直振动的两自由度车辆模型238

7.3随机振动简介244

7.3.1用随机函数表示地表轮廓244

7.3.2频率响应函数249

7.3.3联系乘坐舒适性指标评价车辆振动251

参考文献252

习题253

第八章气垫车辆简介254

8.1气垫系统及其工作特性254

8.1.1通气室254

8.1.2周边喷管261

8.2气垫车辆的阻力264

8.3气垫系统的悬架特性274

8.3.1起伏（垂直）刚度274

8.3.2侧倾刚度278

8.4气垫车辆的方向控制280

参考文献283

习题284