图书介绍
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- 巨永锋，李登峰主编（长安大学电控学院） 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562434808
- 出版时间：2005
- 标注页数：202页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：210页
- 主题词：最佳控制－数学理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 引论1
1.1 最优控制问题的提法1
目录1
1.2 最优控制问题的分类及求解方法4
1.3 最优控制的发展7
1.4 本书的主要内容8
第2章 最优控制中的变分法9
2.1 变分法的基本概念9
2.2 无约束条件下的变分问题15
2.3 等约束条件下的变分问题23
2.4 角点条件33
2.5 等式约束条件下泛函极值的充分条件36
2.6 小结38
习题240
3.1 连续系统的极小值原理43
第3章 极小值原理43
3.2 离散系统的极小值原理59
3.3 连续和离散极小值原理的比较66
3.4 连续系统的离散化处理67
3.5 小结70
习题371
第4章 最短时间控制系统74
4.1 非线性系统的最短时间控制问题74
4.2 线性时不变系统的最短时间控制问题79
4.3 双积分模型的最短时间控制问题84
4.4 简谐振荡器的最短时间控制问题88
4.5 小结97
习题498
5.1 非线性系统的最少燃料控制问题100
第5章 最少燃料控制系统100
5.2 线性时不变系统的最少燃料控制问题105
5.3 双积分模型的最少燃料控制问题109
5.4 时间-燃料综合最优控制116
5.5 小结119
习题5120
第6章 线性二次型最优控制系统122
6.1 线性二次型问题122
6.2 状态调节器124
6.3 输出调节器134
6.4 跟踪器139
6.5 小结147
习题6148
7.1 多段决策问题及最优性原理151
第7章 动态规划151
7.2 离散控制系统的动态规划及递推方程154
7.3 连续控制系统的动态规划——哈密尔顿-雅可比方程159
7.4 小结165
习题7165
第8章 最优控制设计方法168
8.1 连续系统的二次型最优控制168
8.2 离散系统的二次型最优控制175
8.3 离散系统的稳态二次型最优控制180
8.4 最少燃料控制问题186
8.5 最优观测器设计190
8.6 线性二次型高斯问题195
习题8200
参考文献202