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目录1

第1章　端口的基本操作1

1.1　PIC单片机各个端口的结构2

1.1.1　PORTA端口和TRISA寄存器3

1.1.2　PORTB端口和TRISB寄存器4

1.1.3　PORTC端口和TRISC寄存器5

1.1.4　PORTD端口和TRISD寄存器7

1.1.5　PORTE端口和TRISE寄存器8

1.2　简单的I/O输出操作9

1.2.1 实例功能9

1.2.2　器件和原理9

1.2.3　电路和原理13

1.2.4　程序设计14

1.3　带有软件延时的端口输出15

1.3.1 实例功能15

1.3.2　器件和原理15

1.3.3　电路和原理18

1.3.4　程序设计19

1.4　用定时器延时的端口输出21

1.4.1 实例功能21

1.4.2　器件和原理21

1.4.3 电路和原理23

1.4.4　程序设计24

1.5.1 实例功能27

1.5　I/O扩展27

1.5.2　器件和原理28

1.5.3　电路和原理28

1.5.4　程序设计31

1.6　并行数据存储器的扩展35

1.6.1 实例功能35

1.6.2　器件和原理35

1.6.3 电路设计38

1.6.4　程序设计39

第2章　输入与显示45

2.1.1 实例功能46

2.1.2　器件和原理46

2.1　独立式键盘的输入和显示46

2.1.3 电路设计47

2.1.4　程序设计49

2.2　4×4行列式键盘的扩展51

2.2.1 实例功能51

2.2.2　器件和原理52

2.2.3 电路设计58

2.2.4　程序设计59

2.3　液晶显示和驱动实例68

2.3.1 实例功能68

2.3.2　器件和原理68

2.3.3　电路设计70

2.3.4　程序设计72

2.4.2　器件和原理86

2.4.1　实例功能86

2.4　直接驱动LED显示86

2.4.3　电路和原理88

2.4.4　程序设计88

2.5　键盘输入和LED显示综合扩展93

2.5.1 实例功能93

2.5.2　器件和原理94

2.5.3　电路和原理94

2.5.4　程序设计95

第3章　数据采集及应用103

3.1　模拟输入采集并显示104

3.1.1 实例功能104

3.1.2　器件和原理104

3.1.3 电路和原理110

3.1.4　程序设计111

3.2　外扩8253对脉冲宽度的测量117

3.2.1 实例功能117

3.2.2　器件和原理117

3.2.3 电路和原理123

3.2.4　程序设计124

3.3　交流电压的检测设计137

3.3.1　实例功能137

3.3.2　器件和原理137

3.3.3　电路和原理139

3.3.4　程序设计142

3.4.2　器件和原理148

3.4　温度检测器的设计148

3.4.1 实例功能148

3.4.3　电路和原理150

3.4.4　程序设计150

3.5　固定脉冲检测的实现155

3.5.1 实例功能155

3.5.2　器件和原理156

3.5.3 电路和原理157

3.5.4　程序设计159

第4章　信号处理与算法163

4.1.1　实例功能164

4.1.2　算法的实现164

4.1　加减法的实现164

4.1.3　程序设计165

4.2　8位数的乘法算法169

4.2.1 实例功能169

4.2.2　算法的实现170

4.2.3　程序设计170

4.3 16位数的乘法算法180

4.3.1 实例功能180

4.3.2　算法的实现180

4.3.3　程序设计181

4.4　16位数的除法198

4.4.1 实例功能198

4.4.3 程序设计199

4.4.2　算法的实现199

4.5　16位二进制和5位BCD码转换219

4.5.1 实例功能219

4.5.2　算法的实现219

4.5.3　程序设计220

4.6　均值滤波算法227

4.6.1 实例功能227

4.6.2　算法的实现227

4.6.3　程序设计228

4.7　中值滤波算法233

4.7.1 实例功能233

4.7.2　算法的实现233

4.7.3　程序设计234

第5章　机电控制243

5.1 应用PWM信号驱动直流电机244

5.1.1 实例功能244

5.1.2　器件和原理244

5.1.3 电路和原理248

5.1.4　程序设计253

5.2　三角波发生器的实现257

5.2.1 实例功能257

5.2.2　器件和原理259

5.2.3 电路和原理263

5.2.4　程序设计265

5.3.1 实例功能269

5.3　步进电机位置控制269

5.3.2　器件和原理270

5.3.3 电路和原理274

5.3.4　程序设计278

5.4　应用CCP模块实现时间控制284

5.4.1 实例功能284

5.4.2　器件和原理285

5.4.3 电路和原理287

5.4.4　程序设计292

第6章　PIC单片机的数据通信297

6.1.1　实例功能298

6.1.2　器件和原理298

6.1 单片机和计算机之间并行通信的实现298

6.1.3 电路和原理302

6.1.4　程序设计304

6.2　实现单片机和单片机之间的串行通信309

6.2.1 实例功能309

6.2.2　器件和原理309

6.2.3 电路和原理319

6.2.4　程序设计320

6.3 实现单片机和计算机之间的串行通信329

6.3.1 实例功能329

6.3.2　器件和原理329

6.3.3　电路和原理335

6.3.4　程序设计339

6.4.2　器件和原理349

6.4　单片机与外围器件之间串行通信的实现349

6.4.1 实例功能349

6.4.3 电路和原理355

6.4.4　程序设计360

第7章　单片机系统开发可靠性技术365

7.1　接地技术366

7.1.1　接地的含义366

7.1.2　接地目的366

7.1.3　接地分类366

7.1.4　地线的设计367

7.2　PCB布线370

7.2.1　PCB的布局370

7.2.2 电源、地线的处理371

7.2.3　数字电路与模拟电路的共地处理372

7.2.4　设计规则检查（DRC）372

7.2.5　数字电路与模拟电路的分区设计372

7.2.6　布线规则376

7.3　抗电磁干扰技术379

7.3.1 电磁干扰源379

7.3.2　抗电磁干扰的方法379

7.4　电源技术381

7.4.1　概述381

7.4.2　电压变换383

7.4.3 电源的监控386

7.4.4 开关电源390

7.5　WDT技术392

7.5.1 看门狗的功能392

7.5.2　硬件看门狗介绍393

7.5.3　软件看门狗介绍395

7.5.4　PIC单片机片上WDT397

第8章　单片机系统开发过程401

8.1　PIC单片机家族概述402

8.1.1　PIC单片机分类402

8.1.2　PIC单片机特点介绍402

8.2　PIC单片机选型介绍409

8.2.1　PIC12C5XX系列单片机409

8.2.2　PIC16C5X系列单片机410

8.2.3　PIC16C6X系列单片机412

8.2.4　PIC16C7X系列单片机413

8.2.5　PIC16F8X系列单片机415

8.2.6　PIC16F87X系列单片机417

8.3　系统方案设计419

8.4　系统硬件开发设计421

8.4.1　基本步骤421

8.4.2　硬件的电路原理图设计421

8.4.3 PCB板的生成424

8.5　系统软件开发设计429

8.5.1 采用汇编语言进行开发429

8.5.2　采用C语言进行开发433