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第1部分 T-Engine工程和T-Kernel3

1 何谓T-Engine3

2 单一源化的T-Kernel和T-License6

3 T-Engine开发组件7

4 T-Engine的系统构成9

4.1 标准开发平台T-Engine9

4.2 T-Engine的软件构成11

4.3 T-Kernel概要13

4.4 T-Kernel的核心对象14

4.5 T-Kernel的动态资源管理15

4.6 T-Kernel的内存管理16

4.7 T-Kernel的标准化18

第2部分 T-Kernel规范21

1 T-Kernel概述21

1.1 T-Kernel定位21

1.2 可裁剪性22

2 T-Kernel规范的基本概念24

2.1 基本术语24

2.2 任务状态和调度规则25

2.2.1 任务状态25

2.2.2 任务调度规则28

2.5.1 非任务部分执行时的系统状态31

2.5 系统状态31

2.4 任务异常处理31

2.3 中断处理31

2.5.2 任务无关部分（运行状态）与准任务部分（运行状态）32

2.6 对象34

2.7 内存35

2.7.1 地址空间35

2.7.2 非驻留内存35

2.7.3 保护级别36

3 通用T-Kernel规范37

3.1 数据类型37

3.1.1 普通数据类型37

3.1.2 其他定义的数据类型39

3.2 系统调用（函数）40

3.2.1 系统调用（函数）格式40

3.2.2 在任务无关部分（状态）中可用的系统调用（函数）40

3.2.3 限制系统调用函数的调用41

3.2.4 参数数据包的修改41

3.2.5 函数代码42

3.2.6 错误代码42

3.2.7 时限43

3.2.8 相对时间和系统时间44

3.3 高级语言支持程序45

4.1 任务管理函数46

tk_cre_tsk（建立任务）46

4 T-Kernel/OS函数46

tk_del_tsk（删除任务）51

tk_sta_tsk（启动任务）51

tk_ext_tsk（退出调用任务）52

tk_exd_tsk（退出和删除调用任务）53

tk_ter_tsk（终止其他任务）54

tk_chg_pri（改变任务的优先级）55

tk_chg_slt（改变任务时间片）57

tk_get_tsp（获取任务固定空间）58

tk_set_tsp（设置任务固定空间）59

tk_get_rid（获取任务资源ID）60

tk_set_rid（设置任务资源ID）61

tk_get_reg（获取任务寄存器的内容）61

tk_set_reg（设置任务寄存器）62

tk_get_cpr（获取协处理器寄存器的内容）63

tk_set_cpr（设置协处理器寄存器）64

tk_inf_tsk（获取任务统计信息）65

tk_ref_tsk（查询任务状态）66

tk_slp_tsk（使调用任务进入睡眠状态）69

4.2 任务相关的同步函数69

tk_wup_tsk（唤醒其他任务）70

tk_can_wup（取消唤醒任务）71

tk_rel_wai（释放等待）72

tk_sus_tsk（挂起其他任务）74

tk_frsm_tsk（强制恢复挂起状态的任务）75

tk_rsm_tsk（恢复挂起状态的任务）75

tk_sig_tev（发送任务事件）77

tk_dly_tsk（延迟任务）77

tk_wai_tev（等待任务事件）78

tk_dis_wai（禁止任务等待）79

4.3 任务异常处理函数82

tk_ena_wai（允许任务等待）82

tk_def_tex（定义任务异常处理程序）83

tk_dis_tex（禁止任务异常）85

tk_ena_tex（允许任务异常）85

tk_ras_tex（提交任务异常）86

tk_end_tex（终止任务异常处理程序）87

tk_ref_tex（查询任务异常状态）88

4.4.1 信号量89

4.4 同步和通信函数89

tk_cre_sem（建立信号量）90

tk_sig_sem（释放信号量）92

tk_del_sem（删除信号量）92

tk_wai_sem（等待信号量）93

tk_ref_sem（查询信号量状态）94

4.4.2 事件标志95

tk_cre_flg（建立事件标志）96

tk_del_flg（删除事件标志）97

tk_clr_flg（清除事件标志）98

tk_set_flg（设置事件标志）98

tk_wai_flg（等待事件标志）99

tk_ref_flg（查询事件标志状态）102

4.4.3 邮箱103

tk_cre_mbx（建立邮箱）104

tk_del_mbx（删除邮箱）106

tk_snd_mbx（发送消息到邮箱中）107

tk_rcv_mbx（接收邮箱中的消息）108

tk_ref_mbx（查询邮箱状态）109

4.5 扩展同步和通信函数110

4.5.1 互斥体110

tk_cre_mtx（建立互斥体）112

tk_del_mtx（删除互斥体）114

tk_loc_mtx（锁定互斥体）115

tk_unl_mtx（解锁互斥体）116

tk_ref_mtx（查询互斥体状态）117

4.5.2 消息缓冲区118

tk_cre_mbf（建立消息缓冲区）119

tk_snd_mbf（发送消息到消息缓冲区）122

tk_del_mbf（删除消息缓冲区）122

tk_rcv_mbf（从消息缓冲区中接收消息）124

tk_ref_mbf（获取消息缓冲区的状态）125

4.5.3 集合点端口126

tk_cre_por（建立集合点端口）128

tk_cal_por（调用集合点端口）130

tk_del_por（删除集合点端口）130

tk_acp_por（接受集合点端口）132

tk_fwd_por（转发集合点到其他端口）136

tk_rpl_rdv（回应集合点）140

tk_ref_por（查询端口状态）142

4.6.1 固定大小的内存池143

4.6 内存池管理函数143

tk_cre_mpf（建立固定大小的内存池）144

tk_get_mpf（获取固定大小的内存块）146

tk_del_mpf（删除固定大小的内存池）146

tk_ref_mpf（查询固定大小的内存池的状态）148

tk_rel_mpf（释放固定大小的内存块）148

4.6.2 大小可变的内存池149

tk_cre_mpl（建立大小可变的内存池）150

tk_del_mpl（删除大小可变的内存池）152

tk_get_mpl（获取大小可变的内存块）153

tk_rel_mpl（释放大小可变的内存块）154

tk_ref_mpl（查询大小可变的内存池的状态）155

tk_set_tim（设置系统时间）156

4.7.1 系统时间管理函数156

4.7 时间管理函数156

tk_get_otm（获取运行时间）157

tk_get_tim（查询系统时间）157

4.7.2 周期性处理程序158

tk_cre_cyc（建立周期性处理程序）159

tk_sta_cyc（启动周期性处理程序）162

tk_del_cyc（删除周期性处理程序）162

tk_stp_cyc（停止周期性处理程序）163

tk_ref_cyc（查询周期性处理程序的状态）163

4.7.3 报警处理程序164

tk_cre_alm（建立报警处理程序）165

tk_del_alm（删除报警处理程序）167

tk_sta_alm（启动报警处理程序）167

tk_stp_alm（停止报警处理程序）168

tk_ref_alm（查询报警处理程序的状态）169

tk_def_int（定义中断处理程序）170

4.8 中断管理函数170

tk_ret_int（从中断处理程序中返回）173

tk_rot_rdq（翻转就绪队列）175

4.9 系统管理函数175

tk_get_tid（获取任务标识符（ID））176

tk_dis_dsp（禁止分派）177

tk_ena_dsp（允许分派）178

tk_ref_sys（查询系统状态）179

tk_set_pow（设置电源模式）180

tk_ref_ver（查询版本信息）182

4.10 子系统管理函数（功能）184

tk_def_ssy（定义子系统）185

tk_cln_ssy（调用子系统的清除函数）190

tk_sta_ssy（调用子系统的启动函数）190

tk_evt_ssy（调用子系统的事件处理函数）191

tk_ref_ssy（查询子系统的状态）192

tk_cre_res（建立资源组）193

tk_get_res（获取资源管理块）195

tk_del_res（删除资源组）195

5 T-Kernel/SM函数197

tk_ref_smb（查询系统内存块）198

tk_rel_smb（释放系统内存块）198

tk_get_smb（分配系统内存块）198

5.1.1 系统内存分配198

5.1 系统内存管理函数198

5.2 地址空间管理函数199

Krealloc（重新分配驻留内存）199

5.1.2 内存分配库199

Vrealloc（重新分配非驻留内存）199

Vmalloc（分配非驻留内存）199

Vcalloc（分配非驻留内存单元）199

Kcalloc（分配驻留内存单元）199

Kmalloc（分配驻留内存）199

Vfree（释放非驻留内存）199

Kfree（释放驻留内存）199

SetTaskSpace（设置任务空间）200

5.2.1 地址空间配置200

5.2.2 地址空间检查200

ChkSpaceTstrRW（检查读-写访问权（TRON代码））201

ChkSpaceTstrR（检查读访问权（TRON代码））201

ChkSpaceRW（检查读-写访问权）201

ChkSpaceRE（检查读-执行访问权）201

ChkSpaceR（检查读访问权）201

ChkSpaceBstrR（检查读访问权（字符串））201

5.2.3 锁定地址空间201

ChkSpaceBstrRW（检查读-写访问权（字符串））201

5.2.5 映射内存202

MapMemory（映射内存）202

5.2.4 获取物理地址202

CnvPhysicalAddr（获取物理地址）202

LockSpace（锁定地址空间）202

UnlockSpace（解锁地址空间）202

UnmapMemory（解除映射内存）203

5.3.1 基本概念203

5.3 设备管理函数203

5.3.2 应用程序接口206

tk_opn_dev（打开设备）207

tk_cls_dev（关闭设备）208

tk_rea_dev（读取设备数据）209

tk_wri_dev（写入设备数据）210

tk_srea_dev（同步读）210

tk_swri_dev（同步写）211

tk_wai_dev（等待设备）211

tk_sus_dev（挂起设备）212

tk_ref_dev（通过设备名查询设备）214

tk_oref_dev（通过设备描述符查询设备）214

tk_get_dev（获取设备名称）214

tk_evt_dev（发送驱动器请求事件）215

tk_lst_dev（获取注册的设备信息）215

5.3.3 设备注册216

tk_def_dev（注册设备）217

tk_ref_idv（查询设备初始化信息）218

5.3.4 设备驱动程序接口218

5.3.5 属性数据224

5.3.6 设备事件通知226

5.3.7 设备挂起／恢复处理227

5.3.8 磁盘驱动程序的特殊作用228

5.4 中断管理函数229

5.4.1 CPU中断控制229

isDI（获取中断禁止的状态）230

EI（允许中断）230

DI（禁止中断）230

5.4.2 中断控制器的控制230

T-Kernel API索引231

本规范中描述的T-Kernel API（系统调用、扩展SVC、库和宏）按字母顺序列出如下。CheckInt（检查中断）231

5.5 I/O端口访问支持函数231

ClearInt（清除中断）231

DINTNO（获取中断定义编号）231

DisableInt（禁止中断）231

EnableInt（允许中断（中断优先级））231

EndOfInt（发出中断结束）231

WaitNsec(Microwait(ns))232

WaitUsec(Microwait(μs))232

out_h（写半字数据）232

in_w（读字数据）232

in_h（读半字数据）232

in_b（读字节数据）232

out_w（写字数据）232

out_b（写字节数据）232

5.5.2 Micro等待232

5.5.1 I/O端口访问232

5.6 电源管理函数233

5.7 系统配置信息管理函数233

low_pow（进入低功耗模式）233

off_pow（挂起系统）233

5.7.1 获得系统配置信息234

tk_get_cfn（获取数字串）234

tk_get_cfs（获取字母串）235

5.7.2 标准系统配置信息235

5.8 子系统和设备驱动程序启动236

6 T-Kernel/DS函数239

td_lst_sem（查询对象ID列表）240

td_lst_por（查询对象ID列表）240

td_lst_ssy（查询对象ID列表）240

td_lst_tsk（查询对象ID列表）240

td_lst_flg（查询对象ID列表）240

td_lst_mtx（查询对象ID列表）240

td_lst_mpl（查询对象ID列表）240

td_lst_mpf（查询对象ID列表）240

td_lst_mbx（查询对象ID列表）240

td_lst_cyc（查询对象ID列表）240

td_lst_alm（查询对象ID列表）240

td_lst_mbf（查询对象ID列表）240

6.1 内核内部状态查询函数240

td_cal_que（查询队列）241

td_acp_que（查询队列）241

td_smbf_que（查询队列）241

td_flg_que（查询队列）241

td_sem_que（查询队列）241

td_rdy_que（获得优先执行的任务）241

td_mtx_que（查询队列）241

td_rmbf_que（查询队列）241

td_mbx_que（查询队列）241

td_mpl_que（查询队列）241

td_mpf_que（查询队列）241

td_ref_tsk（查询任务状态）242

td_ref_ssy（查询对象状态）244

td_ref_sem（查询对象状态）244

td_ref_alm（查询对象状态）244

td_ref_cyc（查询对象状态）244

td_ref_por（查询对象状态）244

td_ref_flg（查询对象状态）244

td_ref_mbf（查询对象状态）244

td_ref_mbx（查询对象状态）244

td_ref_mpf（查询对象状态）244

td_ref_mpl（查询对象状态）244

td_ref_mtx（查询对象状态）244

td_ref_tex（查询任务异常状态）247

td_inf_tsk（查询任务统计信息）248

td_set_reg（设置任务寄存器）249

td_get_reg（获得任务寄存器）249

td_ref_sys（查询系统状态）250

td_get_tim（获得系统时间）251

td_get_otm（获得系统运行时间）252

td_ref_dsname（查询DS对象名称）253

td_set_dsname（设置DS对象名称）254

6.2 执行跟踪函数255

td_hok_svc（定义系统调用／扩展SVC挂钩程序）255

td_hok_dsp（定义任务分派挂钩程序）257

td_hok_int（定义中断处理挂钩程序）258

第3部分 T-Monitor规范263

1 T-Monitor规范概述263

2 系统函数264

2.1 硬件初始化264

2.2 系统启动264

2.3 异常／中断／陷阱处理函数265

3.2 命令格式266

3 调试函数266

3.1 控制台连接266

3.3 命令列表268

4 程序支持函数286

5 引导处理的细节293

5.1 引导处理概述293

5.2 搜索可引导的设备293

5.3 装载和启动主引导程序294

第4部分 T-Engine相关参考文献目录297

1 T-Engine的相关专刊297

2 T-Engine的相关大事记总索引（2002年1月～2005年4月）298

3 你该如何使用T-Kernel306

4 T-License［T-Kernel的源代码许可协议］308

第5部分 参考315

1 C语言接口的列表315

2 错误代码列表324

3 修订记录327