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目录1

第一章　测量误差及其传播律1

1-1　测量误差及其分类1

1-2　偶然误差的概率特性2

1-3　精度和衡量精度的指标4

1-4　协方差传播律10

1-5　权与定权的常用方法23

1-6　权逆阵及其传播律28

1-7　由双观测值之差求中误差34

1-8　系统误差与偶然误差的联合传播38

1-9　有效数字与舍入误差40

习题43

第二章　参数点估计与最小二乘原理46

2-1　参数点估计与测量平差46

2-2　参数点估计法47

2-3　二维误差分布50

2-4　最小二乘原理和最小二乘法51

2-5　参数点估值质量的评价标准54

习题58

第三章　条件平差59

3-1　条件平差原理59

3-2　水准网条件方程式的列立63

3-3　三角网条件方程式的种类和列立65

3-4　独立测边网条件方程式69

3-5　边角网条件方程式72

3-6　法方程式的组成和高斯约化77

3-7　高斯-杜力特简化格式和算例86

3-8　线性方程组的迭代解法87

3-9　条件平差精度评定96

3-10　条件平差中估值的统计性质101

3-11　条件平差示例105

习题114

第四章　两组平差118

4-1 克吕格两组平差法118

4-2　精度评定121

4-3　用平均分配法则作两组平差及示例124

4-4　直接由第二组条件原系数计算第二组法方程系数130

习题132

第五章　间接平差135

5-1　间接平差原理135

5-2　未知数的选定138

5-3　三角网坐标平差的误差方程140

5-4　测边网坐标平差的误差方程148

5-5　法方程式的组成和解算151

5-6　点松弛法解误差方程158

5-7　间接平差精度评定161

5-8　间接平差结果的统计性质170

5-9　间接平差算例——坐标平差173

习题178

第六章　误差椭圆183

6-1　点位误差183

6-2　误差曲线187

6-3　误差椭圆188

6-4　相对误差椭圆190

习题192

第七章　统计运算194

7-1　概述194

7-2　u检验法194

7-3　χ2检验法197

7-4　t检验法200

7-5　F检验法203

7-6　分布的假设检验205

7-7　弃真和纳伪的概率207

7-8　参数的区间估计209

7-9　方差分析212

7-10　回归分析218

习题225

第八章　相关平差及平差的综合模型227

8-1　概述227

8-2　附有未知数的相关条件平差及条件平差的综合模型228

8-3　附有条件的相关间接平差及间接平差的综合模型237

8-4　条件平差与间接平差的互相转化246

8-5　条件分组相关平差248

8-6　逐次相关间接平差256

习题264

第九章　最小二乘滤波、推估和配置268

9-1　概述268

9-2　最小二乘滤波与推估270

9-3　协方差函数276

9-4　最小二乘配置278

习题285

第十章　秩亏自由网平差287

10-1　概述287

10-2　广义逆矩阵287

10-3 秩亏自由网平差的直接解法292

10-4　秩亏自由网平差的伪观测法299

10-5　秩亏自由网拟稳平差简介307

习题311

附录一　矩阵的补充知识313

附录二　几种附表318

附表1 标准正态分布表318

附表2　χ2分布表319

附表3　t分布表320

附表4　（1）F分布表321

附表4　（2）F分布表322

附表5 相关系数临界值表323

主要参考文献324