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前言1

第一章　设备驱动程序简介9

设备驱动程序的作用10

内核功能划分12

设备和模块的分类14

安全问题15

版本编号17

许可证条款18

本书概要19

加入内核开发社团19

第二章　构造和运行模块21

设置测试系统21

Hello World模块22

核心模块与应用程序的对比24

编译和装载28

内核符号表33

预备知识35

初始化和关闭36

模块参数40

在用户空间编写驱动程序42

快速参考44

第三章　字符设备驱动程序46

scull的设计46

主设备号和次设备号47

一些重要的数据结构53

字符设备的注册59

open和release62

scull的内存使用64

read和write67

试试新设备74

快速参考74

第四章　调试技术76

内核中的调试支持76

通过打印调试78

通过查询调试85

通过监视调试94

调试系统故障96

调试器和相关工具102

scull的缺陷109

第五章　并发和竞态109

并发及其管理110

信号量和互斥体111

completion116

自旋锁118

锁陷阱123

除了锁之外的办法125

快速参考132

ioctl137

第六章　高级字符驱动程序操作137

阻塞型I/O149

poll和select163

异步通知168

定位设备172

设备文件的访问控制173

快速参考179

第七章　时间、延迟及延缓操作183

度量时间差183

获取当前时间188

延迟执行190

内核定时器196

tasklet202

工作队列204

快速参考208

第八章　分配内存213

kmalloc函数的内幕213

后备高速缓存217

get_free_page和相关函数221

vmalloc及其辅助函数225

per-CPU变量228

获取大的缓冲区230

快速参考231

第九章　与硬件通信235

I/O端口和I/O内存235

使用I/O端口239

I/O端口示例245

使用I/O内存248

快速参考254

第十章　中断处理258

安装中断处理例程259

准备并口259

实现中断处理例程269

顶半部和底半部274

中断共享278

中断驱动的I/O281

快速参考285

第十一章　内核的数据类型287

使用标准C语言类型287

接口特定的类型289

为数据项分配确定的空间大小289

其他有关移植性的问题291

链表294

快速参考298

第十二章　PCI驱动程序300

PCI接口300

ISA回顾317

PC/104和PC/104+319

其他的PC总线319

SBus320

外部总线321

NuBus321

快速参考322

第十三章　USB驱动程序324

USB设备基础326

USB和Sysfs329

USB urb331

编写USB驱动程序342

不使用urb的USB传输352

快速参考356

第十四章　Linux设备模型359

kobject、kset和子系统361

低层sysfs操作368

热插拔事件的产生372

总线、设备和驱动程序374

类384

各环节的整合388

热插拔394

处理固件401

快速索引403

Linux的内存管理408

第十五章　内存映射和DMA408

mmap设备操作418

执行直接I/O访问429

直接内存访问435

快速参考453

第十六章　块设备驱动程序458

注册459

块设备操作464

请求处理468

其他一些细节484

快速参考487

第十七章　网络驱动程序491

snull设计492

连接到内核495

net_device结构细节499

打开和关闭508

数据包传输510

数据包的接收514

中断处理例程516

不使用接收中断518

链路状态的改变521

套接字缓冲区521

MAC地址解析525

定制ioctl命令527

统计信息528

组播529

其他知识点详解533

快速参考534

第十八章　TTY驱动程序538

小型TTY驱动程序540

tty_driver函数指针545

TTY线路设置551

ioctls555

proc和sysfs对TTY设备的处理557

tty_driver结构详解558

tty_operations结构详解560

tty_struct结构详解562

快速参考564

参考书目567