图书介绍
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- 洪奕光，程代展著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030159039
- 出版时间：2005
- 标注页数：278页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：286页
- 主题词：非线性系统（自动化）－系统分析；非线性系统（自动化）－系统控制
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图书目录
目录1
前言1
第一章 预备知识1
第一节 度量空间1
第二节 拓扑空间3
第三节 流形和纤维丛6
第四节 向量场、切空间和余切空间11
第五节 向量场的Lie代数18
第六节 Lie导数20
第七节 极限集和稳定性24
第八节 线性系统和线性近似25
第九节 中心流形27
第十节 Lyapunov函数29
第二章 非线性系统的基本概念33
第一节 引言33
第二节 非线性系统可控性37
第三节 非线性系统的可观测性48
第四节 Kalman分解52
第五节 可镇定性57
第三章 解耦和线性化63
第一节 （f,g）不变分布63
第二节 局部干扰解耦70
第三节 可控性分布75
第四节 相对阶和解耦矩阵81
第五节 状态反馈线性化88
第六节 p规范形95
第七节 参数反馈等价形103
第四章 系统的局部镇定105
第一节 零动态105
第二节 最小相位系统的镇定109
第三节 近似稳定性112
第四节 近似镇定设计117
第五节 滑动模控制120
第六节 非最小相位：零中心情形125
第七节 非最小相位情形：多重零情形133
第五章 全局镇定和适应控制138
第一节 简单情形和不确定性138
第二节 无源性141
第三节 拟Hamilton系统146
第四节 拟Hamilton实现154
第五节 齐次系统的镇定159
第六节 输入输出稳定性164
第七节 自适应控制168
第八节 后推法170
第九节 Hamilton系统的自适应控制174
第六章 切换系统178
第一节 共同二次Lyapunov函数178
第二节 平面系统的共同二次Lyapunov函数190
第三节 平面线性切换系统的镇定198
第四节 线性切换系统的可控性210
第五节 双线性切换系统的可控性218
第七章 有限时间控制225
第一节 基本概念225
第二节 预备知识与简单系统228
第三节 p规范形的有限时间控制231
第四节 输出反馈242
第五节 非光滑性与鲁棒性246
第八章 非线性H∞控制249
第一节 H∞控制的提法249
第二节 HJI不等式252
第三节 H∞控制的状态反馈设计255
第四节 齐次系统的H∞控制257
第五节 H∞后推控制设计263
第六节 Hamilton系统的H∞控制267
第七节 近似H∞控制269
参考文献272
索引277