图书介绍
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- 金栋平，胡海岩编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030154878
- 出版时间：2005
- 标注页数：216页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：228页
- 主题词：碰撞（力学）－研究
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图书目录
前言1
第一章 持久碰撞1
目录1
1.1 冲击概念2
1.2 基本方程3
1.3 Lagrange方程4
1.4 Jourdain变分原理8
1.4.1 完整坐标形式8
1.4.2 非完整坐标形式12
1.5 Gauss最小约束原理18
1.6 Maggi方法20
1.7 Boltzmann-Hamel碰撞方程21
1.7.1 第1类碰撞问题21
1.7.2 第2类碰撞问题23
2.1.1 自由质体与弹性壁碰撞29
第二章 质体碰撞29
2.1 质体正碰撞29
2.1.2 约束质体与弹性壁碰撞31
2.1.3 Hertz接触模型32
2.2 质体斜碰撞34
2.3 双质体正碰撞36
2.4 双质体斜碰撞40
2.4.1 光滑接触面碰撞40
2.4.2 非光滑接触面碰撞41
2.4.3 碰撞期间的能量损失42
2.5 双质体三维斜碰撞44
第三章 刚体碰撞47
3.1 刚体平面碰撞47
3.1.1 基本方程47
3.1.2 变构形碰撞49
3.2 三维刚体碰撞53
3.3.1 压缩末冲量56
3.3 具有Coulomb摩擦的刚体碰撞56
3.3.2 接触点相对速度与粘滞57
3.3.3 可逆滑动对冲量的影响58
第四章 弹性体碰撞61
4.1 弹性杆纵向碰撞61
4.1.1 波动方程61
4.1.2 初始位移激发的扰动63
4.1.3 初始速度激发的扰动63
4.1.4 突加载荷激发的扰动64
4.1.5 波在自由端的反射64
4.1.6 波在固定端的反射65
4.1.7 波在界面的反射与透射65
4.2 弹性梁横向碰撞67
4.2.2 两端固支均匀梁的特征函数68
4.2.1 弹性梁横向自由振动68
4.2.3 横向冲击力下的受迫响应69
4.2.4 弹性梁的横向碰撞70
4.2.5 模态截断与参数识别72
第五章 单自由度系统碰撞振动75
5.1 自由系统的碰撞振动75
5.2 受迫系统的碰撞振动77
5.2.1 周期碰撞振动的存在性77
5.2.2 周期碰撞振动的稳定性80
5.2.3 受迫碰撞振动的幅频特征84
5.3 具有阻尼的碰撞振动85
5.4 碰撞系统非线性动力学87
5.4.1 碰撞动力系统87
5.4.2 动力系统的Poincaré映射90
5.4.3 擦边碰撞引起的不稳定性91
5.4.4 碰撞动力学的映射方法92
5.4.5 接触时间的计算94
5.5 斜碰撞振动100
5.5.1 斜碰撞振动的力学描述100
5.5.2 斜碰撞过程的分段分析101
5.5.3 一个参数激励碰撞系统102
5.5.4 数值仿真105
第六章 两自由度系统碰撞振动107
6.1 正碰撞振动107
6.1.1 周期碰撞振动107
6.1.2 稳定性分析110
6.1.3 数值研究113
6.1.4 碰撞类型的实验研究115
6.2 斜碰撞振动118
6.2.1 冲量步进算法118
6.2.2 接触期间的运动分析121
6.2.3 1/l周期碰撞的存在性124
6.2.4 1/l周期碰撞的稳定性126
6.2.5 数值研究128
6.3 斜碰撞动力学实验研究131
6.3.1 实验系统131
6.3.2 自由碰撞实验133
6.3.3 碰撞动力学现象134
6.4 一个局部碰撞映射方法138
6.4.1 单侧约束138
6.4.2 双侧约束142
第七章 多自由度系统碰撞振动149
7.1 碰撞系统的建模149
7.1.1 Lagrange方法149
7.1.2 离散元法（DEM）151
7.1.3 谐波线性化方法153
7.2.1 碰撞振动的响应158
7.2 连续体碰撞振动158
7.2.2 动柔度Λl（x,iw）的计算160
7.2.3 幅频特征及其脊骨线162
7.3 多点接触碰撞振动164
7.3.1 周期Green函数的概念165
7.3.2 连续系统的拍击碰撞167
7.4 非线性振动系统的周期碰撞170
第八章 碰撞控制175
8.1 最优周期运动控制175
8.2 最优周期运动控制的必要条件177
8.3 最优碰撞振动181
8.3.1 单侧约束系统的最优控制181
8.3.2 单侧约束系统的最优周期184
8.3.3 单侧约束系统的最优间隙186
8.3.4 双侧约束系统的碰撞控制187
8.4.1 含时滞反馈的碰撞振动系统数值仿真190
8.4 周期碰撞振动系统的时滞反馈镇定190
8.4.2 含时滞反馈的碰撞振动系统稳定性分析192
8.5 碰撞振动系统的模糊控制195
8.5.1 碰撞系统模型196
8.5.2 碰撞关系198
8.5.3 模糊逻辑控制原理199
8.5.4 模糊推理与去模糊化201
8.5.5 模糊控制效果203
8.6 碰撞振动系统的混沌控制205
8.6.1 Poincaré映射的不可微性205
8.6.2 分区重构Poincaré映射206
8.6.3 分区控制策略208
8.6.4 仿真实验209
8.6.5 控制实验211
参考文献214