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1　概论1

1.1　地下辅助车辆在矿山生产中的地位与作用1

1.2　地下辅助车辆的分类与特点1

目录1

1.3　辅助车辆的基本结构组成2

1.4　辅助车辆国内外现状与发展趋势3

1.4.1　国内现状3

1.4.2　国外现状3

1.4.3　地下无轨辅助车辆的发展趋势3

2.2　四行程柴油机的工作原理与总体结构5

2.2.1　四行程柴油机的工作原理5

2.1　概述5

2　车用柴油发动机5

2.2.2　柴油机的总体结构7

2.3　增压原理与废气涡轮增压器21

2.3.1　增压原理21

2.3.2　废气涡轮增压器22

2.4　柴油机的废气净化23

2.4.1　柴油机废气排放的成分及对人体健康的影响24

2.4.2　废气净化措施24

2.5 国内外地下用柴油机产品性能与特点25

2.5.1　德国DEUTZ公司柴油机26

2.5.2　美国CATERPILLAR公司的柴油机28

2.5.3　美国DETROIT公司的柴油机29

2.5.4　国产地下用柴油机简介31

2.6　柴油机的选型、维护保养与故障排除31

2.6.1　柴油机的选型31

2.6.2　柴油机的维护保养31

2.6.3　柴油机的故障与排除33

3　传动系38

3.1　传动系的结构与组成38

3.2　液力变矩器38

3.2.1　液力变矩器的基本组成、工作原理与优缺点38

3.2.2　液力变矩器的基本特性及其评价参数40

3.2.3　液力变矩器的分类与结构42

3.2.4　液力变矩器的选择46

3.2.5　液力变矩器的维护与故障排除51

3.3　变速箱53

3.3.1　变速箱的类型53

3.3.2　变速箱的工作原理及结构55

3.3.3　动力换挡变速箱的液压操纵系统60

3.3.4　变速箱的维护与故障排除61

3.4　万向传动装置63

3.4.1　概述63

3.4.2　万向传动装置的结构63

3.4.3　万向传动装置的使用、维护及故障排除67

3.5　驱动桥68

3.5.1　概述68

3.5.2　驱动桥主要部件结构与工作原理69

3.5.3　驱动桥的维护、保养与故障排除76

4　操纵系78

4.1　操纵系的功用与组成78

4.1.1　制动系的功用与组成78

4.1.2　转向系的功用与组成79

4.2 制动系81

4.2.1　地下辅助车辆的制动驱动装置81

4.2.2　蹄式制动器与盘式制动器83

4.2.3　湿式多盘制动器86

4.2.4　制动系的故障与维修93

4.3　转向系94

4.3.1　全液压转向系统94

4.3.2　铰接式转向97

4.3.3　地下辅助车辆转向系统的保养与故障处理101

5　行驶系103

5.1　轮式行驶系的功能与组成103

5.2　车架103

5.2.1　车架的功用与要求103

5.2.2　铰接车架的构造104

5.2.3　车桥与车架的摆动结构106

5.3　轮辋107

5.3.1　轮辋的类型107

5.3.2　轮辋的标志109

5.3.3　轮辋的选择110

5.3.4　轮辋的使用与拆装111

5.4　轮胎111

5.4.1　轮胎的种类112

5.4.2　子午线轮胎的发展与特点117

5.4.3　轮胎的构造118

5.4.4　轮胎的代号和标志122

5.4.5　轮胎的选择126

5.4.6　轮胎的使用和保养127

6　地下通用底盘车132

6.1　结构组成与特点132

6.1.1　结构组成132

6.1.2　特点136

6.2　通用底盘车分类和选型137

6.2.1　通用底盘车分类137

6.2.2　通用底盘车的选型138

6.3　国内外典型产品介绍138

6.3.1　国内产品138

6.3.2　国外产品141

7.1　概述170

7.1.1　国内外发展现状170

7　地下装药车170

7.1.2　地下装药车的使用效果171

7.1.3　地下装药车的分类与选型171

7.2　结构组成与工作原理173

7.2.1　地下铵油炸药装药车装药系统的结构组成与工作原理173

7.2.2　乳化炸药现场混装车工作装置的结构组成与工作原理174

7.3　工作装置及其性能参数178

7.3.1　铵油炸药的炮孔装药装置178

7.4　国内外典型产品介绍180

7.4.1　国内典型产品180

7.3.2　地下现场混装乳化炸药装药车工作装置180

7.4.2　国外典型产品184

7.5 使用与维护202

7.5.1　铵油炸药装药车202

7.5.2　乳化炸药装药车203

8　地下支护车辆205

8.1　概述205

8.2　混凝土输送车205

8.2.1　混凝土输送车工作原理及结构组成206

8.2.2　工作机构的操作210

8.2.3　国内外典型产品介绍211

8.3.1　混凝土喷射车工作原理及结构组成219

8.3　混凝土喷射车219

8.3.2　混凝土喷射机225

8.3.3　混凝土喷射机械手235

8.3.4　国外典型产品介绍237

8.4　锚杆（索）钻（安）装车240

8.4.1　锚杆钻装车240

8.4.2　锚索钻装车241

8.4.3　国内外典型产品介绍243

8.4.4　锚杆钻装车的选择248

9.2.1　发动机燃油249

9.2　油品及选用249

9.1　概述249

9　地下加油车249

9.2.2　发动机润滑油253

9.2.3　变矩器／变速箱用油256

9.2.4　驱动桥用油258

9.2.5　液压油260

9.2.6　润滑脂260

9.3　地下加油车261

9.3.1　结构组成与工作原理261

9.3.2　国内地下加油车261

9.3.3　国外地下加油车262

9.4.1　选型271

9.4.2　使用271

9.4　地下加油车的选型与使用271

10　地下碎石车与撬毛车274

10.1　地下碎石机与碎石车274

10.1.1　YS-2.5型地下固定式液压碎石机274

10.1.2　YSJ-5000型地下液压碎石车276

10.1.3　BTI公司的地下液压碎石车278

10.1.4　Maclean公司的MB-3型碎石车281

10.2　撬毛车282

10.2.1　BTI公司DS系列撬毛车282

10.2.2　诺梅特（Normet）公司的撬毛车286

10.2.3　GIA工业公司的撬毛车288

10.2.4　其他公司的撬毛车293

10.3　地下碎石车与撬毛车的选型293

10.3.1　地下碎石车与撬毛车的外型要与巷道尺寸相适应293

10.3.2　液压破碎锤的选择294

10.3.3　支臂机构的选型295

10.4　地下碎石车与撬毛车的操作与维修295

10.4.1　操作注意事项295

10.4.2　保养维修295

11.2.1　地下检修车结构组成297

11.2　地下检修车297

11.2.2　地下检修车可选配的仪器仪表及主要工具297

11.1　概述297

11　地下检修车与升降台车297

11.3　升降台车303

11.4 国内外典型产品介绍303

11.4.1　国内产品介绍303

11.4.2　国外产品介绍307

12　辅助车辆的操作与维护314

12.1　车辆操作维护保养中的安全314

12.1.1　操作安全规程314

12.1.2　维护保养安全预防措施316

12.1.3　润滑安全注意事项320

12.2.1　仪表和控制321

12.2　车辆的操作321

12.1.4　车辆检修安全规程321

12.2.2　车辆的启动323

12.2.3　车辆的操纵324

12.2.4　制动324

12.2.5　拖车325

12.3　车辆的维护326

12.3.1　车辆的维护保养日程326

12.3.2　液压系统的维护保养327

12.3.3　车架的维护保养330

12.4　车辆润滑保养330

12.4.1　润滑保养周期330

12.4.2　润滑脂加注点331

参考文献333