DSP实时多任务操作系统设计与实现PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

DSP实时多任务操作系统设计与实现PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

第1章　嵌入式操作系统和DSP概述1

1.1　嵌入式系统简介2

1.1.1　什么是嵌入式系统2

1.1.2　嵌入式系统的特点4

1.1.3　嵌入式系统的分类5

1.2　嵌入式系统的现状和发展趋势8

1.2.1　嵌入式系统的现状8

1.2.2　未来嵌入式系统的发展趋势9

1.2.3　什么是DSP及DSP的特点11

1.2.4 DSP的应用和开发前景12

1.3　嵌入式系统的应用领域15

1.4　嵌入式系统在机电控制方面的应用17

1.5　基于DSP的嵌入式操作系统的移植19

第2章　嵌入式操作系统的基本概念20

2.1　基本概念21

2.2 内核22

2.3　任务管理24

2.4　中断管理34

2.5　实时系统小结37

2.5.1　对存储器的需求37

2.5.2　使用实时内核的优、缺点37

2.5.3　实时系统小结38

第3章 DSP RTOS嵌入式操作系统39

3.1 DSP RTOS嵌入式操作系统的特点39

3.2 DSP RTOS嵌入式操作系统的内核结构概述40

3.2.2 任务41

3.2.1　临界段、OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）41

3.2.3　任务状态42

3.2.4　任务控制块（OS_TCB）43

3.2.5　就绪表51

3.2.6　任务调度54

3.2.7　任务级的任务切换，OS_TASK_SW（）55

3.2.8　空闲任务58

3.2.9 DSPRTOS中的中断58

3.2.10　时钟节拍62

3.2.11 DSP RTOS初始化64

3.2.12 DSP RTOS的启动66

3.3　事件控制块和与事件相关的函数67

3.3.1　事件控制块67

3.3.2　将任务置于等待事件的任务列表70

3.3.3　从等待事件的任务列表中使任务脱离等待状态71

3.3.4　在等待事件的任务列表中查找优先级最高的任务71

3.3.5　空余事件控制块链表73

3.3.6　初始化一个事件控制块，OS_EventWaitListInit（）73

3.3.7　使一个任务进入就绪态，OS_EventTaskRdy（）74

3.3.8　使一个任务进入等待某事件发生状态，OS_EventTaskWait（）76

3.3.9　由于等待超时而将任务置为就绪态，OS_EventTO（）76

3.4　任务管理函数77

3.5　时间管理函数79

3.6　消息邮箱管理函数80

3.6.1　建立一个邮箱，OSMboxCreate（）81

3.6.2　删除一个邮箱，OSMboxDel（）83

3.6.3　等待邮箱中的消息，OSMboxPend（）85

3.6.4　向邮箱发送一则消息，OSMboxPost（）87

3.6.5　向邮箱发送一则消息，OSMboxPostOpt（）89

3.6.6　无等待地从邮箱中得到一则消息，OSMboxAccept（）90

3.6.7　查询一个邮箱的状态，OSMboxQuery（）91

3.6.8　用邮箱作为二值信号量93

3.6.9　用邮箱实现延迟，而不使用OSTimeDly（）94

3.7　消息队列管理函数95

3.7.1　建立一个消息队列，OSQCreate（）98

3.7.2　删除一个消息队列，OSQDel（）100

3.7.3　等待消息队列中的消息，OSQPend（）102

3.7.4　向消息队列发送一则消息（FIFO），OSQPost（）105

3.7.5　向消息队列发送一则消息（LIFO），OSQPostFront（）106

3.7.6　向消息队列发送一则消息（广播，FIFO或LIFO），OSQPostOpt（）108

3.7.7　无等待地从消息队列中获得消息，OSQAccept（）110

3.7.8　清空消息队列，OSQFlush（）111

3.7.9　获取消息队列的状态，OSQQuery（）112

3.7.10　使用消息队列读取模拟量的值114

3.7.11 消息队列用做计数型信号量115

3.8　信号量管理函数116

3.8.1　建立一个信号量，OSSemCreate（）117

3.8.2　删除一个信号量，OSSemDel（）119

3.8.3　等待一个信号量，OSSemPend（）121

3.8.4　发出一个信号量，OSSemPost（）123

3.8.5　无等待地请求一个信号量，OSSemAccept（）124

3.8.6　查询一个信号量的当前状态，OSSemQuery（）125

第4章 TMS320C2000系列DSP介绍128

4.1 TMS320LF240x芯片介绍128

4.1.1　TMS320LF240XDSP CPU控制器的体系结构和引脚129

4.1.2 TMS320LF240x DSP引脚功能介绍130

4.1.3　TMS320LF240x DSP存储器映射137

4.1.4 TMS320LF240x DSP外设存储器映射138

4.2　中央处理单元（CPU）139

4.2.1 TMS320LF240x DSP的CPU内部功能模块介绍140

4.2.2　存储器和I/O空间148

4.2.3　系统配置和中断151

4.2.4　程序控制168

4.3.1　寻址方式175

4.3 TMS320LF24x寻址方式和指令系统175

4.3.2　指令集178

4.3.3　典型指令说明188

第5章 程序设计和CCS编译器195

5.1　软件开发平台Code Composer及功能195

5.1.1 Code Compose的安装195

5.1.2　主要菜单及功能介绍196

5.1.3　工作窗口区197

5.1.4　调试一个程序的步骤198

5.2.1　几个常用的汇编伪指令介绍200

5.2　汇编语言程序设计200

5.2.2　4种基本的文件202

5.3　汇编语言编程实例214

5.4 C语言程序设计219

5.4.1 C语言函数库219

5.4.2　函数调用规则248

5.4.3　中断函数249

5.4.4 4个基本文件和1个库函数文件249

5.4.5　利用CCS编译器开发应用程序的步骤264

5.4.6 C语言编程实例267

5.4.7 C语言和汇编语言的混合编程方法278

第6章 TMS320LF2407实验板介绍281

6.1 CY-EVW2407EA实验板281

6.1.1 CY-EVM2407特征和功能281

6.1.2 CY-EVM2407的操作282

6.1.3　扩展总线和接口286

6.1.4　各种跳线290

6.1.5　配置295

6.2 CY-IPM2407电机控制开发套件概述296

第7章 DSP RTOS在TMS320C2000系列上的移植300

7.1 DSP RTOS移植的条件300

7.2　开发工具302

7.3 目录和文件303

7.4 INCLUDES.h头文件303

7.5 OS_CPU.h头文件303

7.6 OS_CPU.C文件304

7.6.1　任务堆栈初始化函数OSTaskStknit（）305

7.6.3 OSTaskDelHook（）310

7.6.2 OSTaskCreatHook（）310

7.6.4 OSTaskSwHook（）311

7.6.5 OSTCBInitHook（）311

7.6.6 OS_CPU_C.C文件小结311

7.7 OS_CPU_A.ASM文件312

7.7.1　运行最高级任务函数OSStartHighRdy（）312

7.7.2　任务级任务切换函数OSCtxSw（）313

7.7.3 时钟中断服务程序OSTickSR（）315

7.7.4　中断级任务调度函数OSIntExit（）317

7.8.2　验证OSTaskStkInit（）和OSStartHighRdy（）函数318

7.8　测试移植代码318

7.8.1　确保CCS编译器正常工作318

7.8.3 测试OSCtxSw（）函数321

7.8.4 测试OSTickISR（）函数和OSIntCtxSw（）函数323

第8章　编程实例326

8.1 实例1326

8.2　实例2330

8.3 实例3334

参考文献340