图书介绍
现代控制理论与工程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王积伟主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040288032
- 出版时间：2010
- 标注页数：421页
- 文件大小：78MB
- 文件页数：431页
- 主题词：现代控制理论－研究生－教材
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图书目录
绪论1
0.1概述1
0.2回顾历史2
0.3展望未来5
第1章 控制系统的状态空间描述7
1.1状态空间描述的基本概念7
1.2线性连续系统的状态空间表达式8
1.3非线性连续系统的状态空间表达式28
1.4线性离散系统的状态空间表达式33
1.5应用MATLAB实现数学模型的转换37
习题45
第2章 控制系统的状态空间分析48
2.1线性定常连续系统状态方程的解48
2.2线性时变连续系统状态方程的解75
2.3线性离散系统状态方程的解88
2.4连续系统状态方程的离散化101
2.5系统的可控性与可观测性分析115
习题169
第3章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析174
3.1李雅普诺夫意义下的稳定性174
3.2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法176
3.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法185
3.4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法191
3.5系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法198
3.6应用MATLAB分析系统的稳定性201
习题204
第4章 线性定常系统的综合207
4.1反馈控制系统的基本结构及其特性207
4.2极点配置问题210
4.3系统镇定问题223
4.4系统解耦问题226
4.5状态观测器233
4.6带状态观测器的状态反馈控制系统的特性244
4.7渐近跟踪鲁棒调节器249
习题261
第5章 最优控制264
5.1概述264
5.2最优控制的变分法265
5.3有约束最优控制的极小值原理271
5.4动态规划273
5.5线性二次型最优控制276
5.6应用MATLAB解线性二次型最优控制问题281
习题288
第6章 卡尔曼滤波与随机控制289
6.1线性估计289
6.2随机变量和随机过程291
6.3线性最小方差估计299
6.4随机线性系统的数学描述301
6.5卡尔曼滤波的基本思想306
6.6离散系统的卡尔曼滤波308
6.7离散卡尔曼滤波的推广318
6.8有色噪声情况下线性系统的滤波321
6.9连续系统的卡尔曼滤波325
6.10随机线性系统的最优控制334
习题336
第7章 自适应控制系统339
7.1自适应控制的基本概念339
7.2数学基础346
7.3模型参考自适应控制系统359
7.4最小方差自适应控制系统389
附录A矩阵求逆和矩阵及向量的求导法则397
附录B场论的基本概念及梯度、散度和旋度407
附录C习题参考答案410
参考文献418