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第1章 数控机床概述1

1.1数控机床的基本定义1

1.2数控机床的特点2

1.3数控机床的分类2

1.4数控机床的构成2

1.4.1主机3

1.4.2数控系统3

1.4.3辅助装置4

1.5数控机床功能部件的特点4

1.6基本数控机床功能部件简介5

1.7常用数控金属切削机床简介6

1.7.1 CKA6150平床身数控车床6

1.7.2 DL—30斜床身数控车床6

1.7.3 CK5250数控双柱立式车床7

1.7.4 XKA21数控动梁龙门铣床8

1.7.5 GMC21数控龙门镗铣床8

1.7.6 ZK3350滑座式数控钻床9

1.7.7 MKE1320/H数控卧式外圆磨床9

1.7.8 H206数控立式万能外圆磨床9

1.7.9 GZ4230 双柱数控带锯床10

1.7.10 DL—25 MHSY车削中心11

1.7.11 CHD—25A铣车复合中心11

1.7.12 VDL—1000立式加工中心12

1.7.13 MDH—80卧式加工中心12

1.7.14 QK1219数控管螺纹车床12

1.7.15 YKB3180两轴数控滚齿机13

1.8数控机床的发展趋势13

第2章 数控卧式车床15

2.1数控卧式车床的基本构成与特点15

2.1.1斜床身数控车床15

2.1.2平床身数控车床16

2.2数控卧式车床主要部件的作用与特点16

2.2.1床身17

2.2.2主轴箱18

2.2.3卡盘20

2.2.4纵横向驱动装置21

2.2.5刀架21

2.2.6尾座22

2.2.7冷却及排屑系统23

2.2.8润滑系统23

2.2.9防护装置25

2.3主要零部件的加工及装配25

2.3.1主轴箱25

2.3.1.1主轴箱的展开图25

2.3.1.2主轴组件的展开图25

2.3.1.3主轴的加工工艺26

2.3.1.4齿轮的典型加工工艺30

2.3.1.5主轴箱体的加工工艺31

2.3.1.6主轴箱装配图基本知识介绍36

2.3.1.7主轴箱的装配工艺42

2.3.2滚珠丝杠副57

2.3.2.1滚珠丝杠副介绍57

2.3.2.2滚珠丝杠副的特征58

2.3.2.3滚珠丝杠的加工工艺65

2.3.2.4滚珠螺母的加工工艺68

2.3.2.5滚珠丝杠副循环部件的制造工艺70

2.3.2.6滚珠丝杠副装配工艺71

2.3.3驱动装置72

2.3.3.1纵向驱动装置介绍72

2.3.3.2纵向驱动装置的装配及精度的检测73

2.3.4电动回转刀架75

2.3.5刀塔80

2.3.5.1刀塔结构80

2.3.5.2刀塔装配工艺83

2.4电气85

2.4.1电气原理图85

2.4.1.1电气控制框图85

2.4.1.2基本配置85

2.4.1.3电气主要相关指标86

2.4.1.4控制面板86

2.4.1.5功能代码92

2.4.1.6原理图94

2.4.1.7接线图106

2.4.1.8总装图114

2.4.1.9布置图116

2.4.2梯形图117

2.4.2.1梯形图语言编程简介117

2.4.2.2梯形图典型电路举例124

2.4.3主要电气参数的设定126

2.4.3.1 CNC参数126

2.4.3.2 CNC 9000号参数126

2.4.3.3数据传输参数127

2.4.3.4伺服参数128

2.4.3.5有关显示及编程参数128

2.4.3.6程序再启动参数129

2.4.3.7有关语言设定的参数129

2.4.3.8 PMC T参数130

2.4.3.9 PMC C参数130

2.4.3.10 PMC D参数131

2.4.3.11 PMC K参数131

2.5整机的主要装配工艺与调试检验131

2.5.1整机的主要装配工艺131

2.5.1.1主轴箱与床身装配131

2.5.1.2床鞍与床身装配134

2.5.1.3尾座与床身装配137

2.5.2整机精度检验与调整139

2.5.2.1整机的试验与调整140

2.5.2.2整机精度检验146

2.6设备安装152

第3章 加工中心154

3.1加工中心的分类及基本构成154

3.1.1立式加工中心的基本构成154

3.1.2卧式加工中心的基本构成154

3.1.3卧式加工中心主要性能及特点154

3.2立式加工中心主要部件的作用与特点156

3.2.1底座156

3.2.2立柱157

3.2.3工作台及十字滑台157

3.2.4主轴箱158

3.2.5刀库160

3.2.5.1刀库的类型160

3.2.5.2刀库的选刀方式161

3.2.5.3常用刀库种类162

3.2.5.4实际应用162

3.2.6直线导轨163

3.2.7润滑与气动164

3.2.7.1自动润滑系统164

3.2.7.2气动原理图167

3.2.8冷却装置170

3.2.9排屑装置171

3.2.10三向驱动系统172

3.2.11电气柜173

3.2.12操纵面板173

3.2.13防护装置176

3.3主要零部件的加工及装配176

3.3.1主轴176

3.3.1.1主轴组件的展开图176

3.3.1.2主轴的加工工艺177

3.3.1.3主轴组件的装配工艺177

3.3.2滚动直线导轨副180

3.3.2.1滚动直线导轨副展开图180

3.3.2.2导轨的典型加工工艺181

3.3.2.3滑块的典型加工工艺182

3.3.2.4导轨副的典型装配工艺182

3.3.3十字滑台183

3.3.3.1十字滑台的展开图183

3.3.3.2十字滑台的加工工艺183

3.3.4刀库主要零件加工及装配186

3.3.4.1刀库结构图186

3.3.4.2刀库结构187

3.3.4.3斗笠式刀库的装配工艺187

3.3.4.4关键零件的加工工艺189

3.3.5工作台190

3.3.5.1工作台的展开图190

3.3.5.2工作台的加工工艺190

3.4电气193

3.4.1电气原理图193

3.4.1.1系统与机床的连接框图193

3.4.1.2机床外部环境193

3.4.1.3电源193

3.4.1.4控制回路电源195

3.4.1.5辅助交流控制回路195

3.4.1.6主要控制原理195

3.4.1.7主要电气元件197

3.4.1.8机床操作概要198

3.4.1.9输入／输出地址204

3.4.1.10机床的功能代码205

3.4.1.11电气原理图207

3.4.1.12电气总装图225

3.4.1.13电气接线图226

3.4.1.14电盘布置图229

3.4.2梯形图说明231

3.4.2.1存储卡格式PMC的转换231

3.4.2.2 PMC各个地址说明234

3.4.2.3编辑梯形图说明236

3.4.2.4梯形图编制238

3.4.2.5范例243

3.4.3主要电气参数的设定251

3.4.3.1 CNC参数251

3.4.3.2数据传输参数251

3.4.3.3伺服参数252

3.4.3.4显示及编程参数253

3.4.3.5程序再启动参数253

3.4.3.6语言设定的参数253

3.4.3.7系统定时器定义254

3.4.3.8 PLC参数定义255

3.4.3.9 PMC D参数设定256

3.5整机的主要装配工艺与调试检验257

3.5.1床身的研磨257

3.5.2 Y轴驱动装置研磨261

3.5.3十字滑台研磨263

3.5.4 X轴驱动装置研磨266

3.5.5 Y轴轴线运动和X轴轴线运动间的相互垂直267

3.5.6 Y向螺母端面位置的确定268

3.5.7 X向螺母座位置的确定268

3.5.8工作台的安装269

3.5.9立柱及主轴箱的研磨270

3.5.10 Y轴驱动装置的安装281

3.5.11 X轴驱动装置的安装283

3.5.12 Z轴丝杠的安装285

3.5.13润滑部分的装配286

3.5.14气动部分的装配289

3.5.15电动机的装配295

3.5.16平衡块装配296

3.5.17气缸的装配297

3.5.18冷却箱的装配297

3.5.19斗笠式刀库的安装及调试301

3.5.20总装防护安装303

3.5.21传程序，三轴回零，空运转310

3.5.22三轴调试310

3.5.23激光干涉仪，球杆仪312

3.5.24切削试件的操作步骤312

3.5.25全机能运转试验313

3.5.26精度检测工具314

3.5.27精度检测与调试316

3.5.28补充说明322

3.5.29机床吊运323

3.6设备的安装323

第4章 常见故障的诊断与维修325

4.1故障的查找与排除325

4.1.1故障的种类325

4.1.2常见故障的查找方法326

4.2常见故障的诊断与维修案例327

4.2.1数控车床类327

4.2.1.1机械综合类（例1~例50）327

4.2.1.2电气综合类（例1~例104）340

4.2.2立式加工中心类366

4.2.2.1机械综合类（例1~例17）366

4.2.2.2电气综合类（例1~例19）370