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第1章 PLC的电路构成和工作原理1

1.1 PLC主机内部电路构成1

1.2三菱FX系列小型PLC2

1.2.1三菱FX1N-24MR外形和各部件名称3

1.2.2 FX1N-24MR端子标记图和内部／外部控制电路6

1.2.3三菱FX系列PLC I/O端子内部电路形式7

1.2.4三菱FX系列PLC的编程元件配置10

1.2.5三菱FX系列PLC编程元件种类和图形符号说明11

1.2.6三菱PLC的功能指令22

1.2.7 FX系列PLC的性能与规格26

1.3 LS产电小型PLC28

1.3.1 LS产电K7 M系列PLC29

1.3.2 K7M-DR14UE型PLC端子标识、内部电路和端子接线图30

1.3.3 LS产电K7M系列PLC的编程元件和编程指令的简要说明33

1.4编程软件的使用和操作方法38

1.4.1学习前期的软、硬件准备38

1.4.2从网上下载资料和编程软件40

1.4.3 LS编程软件（KGL_WIN3.62）的安装与基本操作方法41

1.4.4对KGL_WC编程软件的深入应用50

1.5三菱FX系列PLC编程软件的基本操作和使用方法61

第2章PLC的基本编程方法74

2.1电动机起停的简单控制程序74

2.1.1控制电路与程序的相同之处74

2.1.2控制电路与程序的不同之处75

2.1.3更完善的电动机起停控制电路77

2.1.4电动机起停控制还有更简洁的办法、更简洁的程序吗83

2.1.5程序所构成的逻辑条件和逻辑关系84

2.2星—三角减压起动电路的控制程序85

2.2.1星—三角减压起动主电路与常规控制电路86

2.2.2星—三角减压起动程序和控制电路的易犯错误86

2.2.3常规继电器电路图优化后的程序89

2.2.4用置位、复位指令控制星—三角运行的程序90

2.2.5用步进指令控制的程序91

2.2.6用对输出点的数值化操作来实现星—三角减压起动控制92

2.3单按钮起停控制程序93

2.3.1单按钮继电控制电路93

2.3.2经典单按钮控制电动机起停的程序94

2.3.3用SET/RST指令或计数器编写单按钮控制起停的程序98

2.4定时器和计数器的配合应用99

2.4.1定时器99

2.4.2计数器99

2.4.3定时器与计数器应用程序100

2.5用功能指令编写顺序“暂态”输出和顺序输出“保持”程序114

2.6功能指令——传送指令的应用123

2.7功能指令——比较指令的应用124

2.8功能指令——算术指令的应用126

2.9功能指令——程序流程指令的应用130

2.10功能指令的应用示例——电梯（运料小车）控制电路140

第3章 PLC系统的构成与工程选配148

3.1 PLC的功能扩展模块或扩展单元148

3.1.1 I/O扩展单元148

3.1.2 A/D、 D/A模拟量I/O模块150

3.2 PLC的输入设备158

3.2.1光电开关、接近开关和压力传感器158

3.2.2旋转编码器164

3.3 PLC控制系统的工程配置172

3.3.1 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的构成和控制要求172

3.3.2系统配置步骤173

3.3.3 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的配置173

第4章 运用步进指令的编程方法184

4.1步进指令编程的总规则184

4.2单序列步进梯形图的编程方法185

4.3具有选择序列的步进梯形图编程方法190

4.4步进程序中的跳步与循环处理方法193

4.5并行序列电路的处理195

4.6编写步进控制程序时的其他需注意问题197

4.7步进控制程序的实例电路分析之一——恒压供水变频一拖二系统装置199

4.7.1系统设计思路199

4.7.2系统的控制思路和注意要点202

4.7.3系统控制功能表图及程序实例204

4.7.4系统调试209

4.8步进控制程序的实例电路分析之二——恒压供水变频一拖四系统装置211

4.8.1系统设计思路211

4.8.2恒压供水变频一拖四系统配线图212

4.8.3恒压供水变频一拖四系统程序218

第5章PLC与文本显示屏226

5.1文本显示屏概述226

5.1.1 YD204LV4文本显示屏基本功能227

5.1.2 YD204LV4文本显示屏与LS产电、FX系列PLC的连接229

5.2文本显示屏的操作和使用230

5.3 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之一——可调定长自动裁切控制装置243

5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成243

5.3.2 PLC程序245

5.3.3文本显示屏的画面编辑245

5.3.4程序解析251

5.4 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之二——彩钢瓦裁切控制程序254

5.4.1系统配线及控制原理254

5.4.2 PLC程序与对应画面257

第6章 PLC与变频器、步进电动机263

6.1 PLC与变频器263

6.1.1变频器的基本应用263

6.1.2变频器与PLC之间的RS 485通信268

6.1.3 Modbus通信协议（以K120S系列PLC与伟创AC60变频器通信为例）272

6.2 PLC与步进电动机279

6.2.1步进电动机的性能与作用概述279

6.2.2 PLC脉冲程序的编写283

6.2.3 PLC控制步进电动机程序实例一——机件研磨机控制程序289

6.2.4 PLC控制步进电动机程序实例二——液压铣床控制系统296

第7章 PID控制314

7.1 PID控制概述314

7.2 PLC的PID功能及PID指令说明320

7.3 PID控制程序实例——4台水泵恒压供水程序321

7.4 PID的自整定与自动调谐327

附录329

附录A FX2N系列PLC特殊元件种类及功能（部分）329

附录B K120S系列PLC特殊继电器（F）列表332

参考文献336