图书介绍
简易机器人制作 教室教学用书PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 《通用技术》编写组编 著
- 出版社： 北京：地质出版社
- ISBN：7116040374
- 出版时间：2005
- 标注页数：72页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：76页
- 主题词：机器人－制作－高中－教学参考资料
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图书目录
致教师们1
教科书简介2
第一章 机器人概述8
第一节 机器人的诞生与发展8
第二节 机器人的构成及应用9
第二章 简易机器人的控制电路18
第一节 初识单片机18
第二节 单片机的硬件结构19
第三节 单片机的外部输入20
第四节 单片机的外部输出21
第三章 简易机器人的编程语言27
第一节 编程语言基础28
第二节 Palbo-C语言的开发环境及其程序开发过程29
第三节 将程序载入机器人29
第四节 简易机器人的输出控制30
第五节 简易机器人的基本动作与发声30
第六节 简易机器人的循环动作31
第七节 简易机器人的条件动作32
第四章 简易机器人的编程实践36
第一节 电机控制练习37
第二节 机器人走直线、曲线练习38
第三节 机器人避障练习41
第五章 简易机器人的机械传动48
第一节 常见的机械传动方式48
第二节 机械传动的应用50
第三节 机械零件及简易机器人介绍51
第六章 简易机器人的制作58
第一节 寻迹简易机器人58
第二节 FOLLOW ME60
第三节 安全行驶机器人60
第四节 铲球机器人61
第五节 简易机器人制作与竞赛62