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第1章 嵌入式控制系统简介1

1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类1

1.1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义1

1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法2

1.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法的特点2

1.2 ARM处理器简介4

1.2.1 ARM体系结构的发展4

1.2.2 ARM体系结构的存储器格式8

1.3 习题9

第2章 ADS1.2 开发环境创建与简介11

2.1 ADS1.2 开发环境创建11

2.1.1 ADS1.2 概述11

2.1.2 ADS1.2 的安装12

2.2 ADS集成开发环境的使用15

2.2.1 建立一个新工程15

2.2.2 开发环境设置16

2.2.3 其他开发环境介绍20

2.3 用AXD进行代码仿真、调试20

2.3.1 AXD简介20

2.3.2 JTAG概述23

2.3.3 Nor和Nand Flash的区别和使用24

2.3.4 烧写Flash25

2.3.5 程序的运行25

2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序27

2.4.1 ARM使用C语言编程基本规则27

2.4.2 初始化程序和开发环境设置28

2.5 习题29

第3章 ARM9芯片S3C2410片上资源31

3.1 S3C2410处理器介绍31

3.1.1 AMBA、AHB、APB总线特点32

3.1.2 S3C2410处理器体系结构33

3.1.3 S3C2410处理器管理系统33

3.1.4 S3C2410处理器存储器映射34

3.1.5 S3C2410处理器时钟和电源管理34

3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用36

3.3 参考软件项目2410test.mcp36

3.4 习题41

第4章 S3C2410的中断系统43

4.1 S3C2410的中断源43

4.2 S3C2410的中断处理44

4.3 中断控制45

4.3.1 中断模式（INTMOD）寄存器45

4.3.2 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器46

4.3.3 中断屏蔽寄存器（INTMSK）48

4.3.4 中断优先级寄存器（PRIORITY）48

4.4 子中断源的中断控制50

4.5 中断向量设置51

4.6 其他常用寄存器52

4.7 中断程序编写中需注意的问题54

4.8 中断实验和中断程序编写55

4.9 习题59

第5章 S3C2410的I/O口和I/O操作61

5.1 S3C2410 I/O口描述61

5.2 I/O端口控制寄存器62

5.2.1 端口A控制寄存器和功能配置62

5.2.2 端口B控制寄存器和功能配置63

5.2.3 端口C控制寄存器和功能配置64

5.2.4 端口D控制寄存器和功能配置65

5.2.5 端口E控制寄存器和功能配置67

5.2.6 端口F控制寄存器和功能配置68

5.2.7 端口G控制寄存器和功能配置69

5.2.8 端口H控制寄存器和功能配置70

5.3 I/O口控制C语言编程实例71

5.3.1 硬件电路71

5.3.2 参考程序72

5.4 习题73

第6章 S3C2410的串口UART及编程75

6.1 S3C2410的串口UART概述75

6.1.1 S3C2410串行通信（UART）单元75

6.1.2 波特率的产生75

6.1.3 UART通信操作76

6.2 UART的控制寄存器76

6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONn76

6.2.2 UART控制寄存器UCONn76

6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn77

6.2.4 UART调制解调器控制寄存器UMCONn（n=0或1）77

6.2.5 发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH78

6.2.6 UART TX/RX状态寄存器UTRSTAT78

6.3 UART通信程序例子78

6.3.1 RS232接口电路78

6.3.2 UART实验程序79

6.4 习题85

第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制87

7.1 S3C2410的A/D、D/A转换控制87

7.1.1 A/D转换控制寄存器（ADCCON）87

7.1.2 A/D转换控制程序的编制步骤88

7.2 参考程序88

7.3 习题91

第8章 触摸屏控制93

8.1 触摸屏结构和工作原理93

8.1.1 触摸屏工作原理93

8.1.2 S3C2410的触摸屏控制95

8.2 触摸屏控制程序98

8.3 习题100

第9章 S3C2410的实时时钟（RTC）101

9.1 实时时钟在嵌入式系统中的作用101

9.1.1 S3C2410的实时时钟单元101

9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器102

9.2 参考程序及说明104

9.3 习题110

第10章 直接存储器存取（DMA）控制111

10.1 DMA基本知识111

10.2 S3C2410的DMA控制器113

10.3 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送115

10.3.1 头文件定义和函数声明115

10.3.2 DMA方式实现存储器到存储器的数据传送115

10.4 习题120

第11章 S3C2410的PWM控制121

11.1 PWM定时器概述121

11.1.1 什么是脉宽调制（Pulse-Width Modulation）121

11.1.2 S3C2410的脉宽调制和PWM控制121

11.1.3 S3C2410定时器特性123

11.1.4 定时器操作示例124

11.1.5 死区生成器124

11.2 PWM输出电平控制125

11.2.1 PWM工作原理125

11.2.2 PWM输出控制126

11.3 PWM定时器控制寄存器126

11.3.1 定时器配置寄存器0126

11.3.2 定时器配置寄存器1127

11.3.3 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器127

11.3.4 定时器控制寄存器128

11.4 PWM参考程序128

11.5 习题135

第12章 S3C2410的看门狗电路控制137

12.1 看门狗电路的功能及工作原理137

12.1.1 S3C2410的看门狗控制137

12.1.2 看门狗定时器寄存器138

12.2 参考程序及说明139

12.3 习题140

第13章 S3C2410的I2C总线控制141

13.1 I2C接口和EEPROM141

13.2 EEPROM读／写操作144

13.2.1 AT24C04结构与应用简述144

13.2.2 设备地址（DADDR）145

13.2.3 AT24CXX的数据操作格式145

13.3 S3C2410处理器I2C接口145

13.3.1 S3C2410 I2C接口简介145

13.3.2 使用S3C2410 I2C总线读／写方法147

13.4 S3C2410 I2C总线读／写参考程序编写147

13.5 I2C实验程序148

13.6 习题152

第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制153

14.1 数字音频信号（I2S）介绍153

14.2 数字音频计算机处理154

14.2.1 采样频率和采样精度154

14.2.2 音频编码155

14.2.3 IIS数字音频接口155

14.2.4 音频芯片UDA1341TS介绍155

14.3 S3C2410中I2S总线控制寄存器156

14.4 WAV声音格式文件157

14.5 IIS实验参考程序157

14.5.1 放音程序157

14.5.2 录音程序159

14.6 习题161

第15章 串行外设接口（SPI）介绍163

15.1 SPI接口及操作163

15.1.1 SPI接口原理163

15.1.2 SPI接口特性165

15.1.3 SPI接口操作165

15.1.4 SPI接口编程165

15.1.5 SPI口的传输格式166

15.1.6 SPI通信模式167

15.2 SPI接口控制寄存器167

15.2.1 SPI控制寄存器（SPICONn）167

15.2.2 SPI状态寄存器（SPSTAn）168

15.2.3 SPI引脚控制寄存器（SPPINn）168

15.2.4 SPI波特率预分频寄存器（SPIPREn）169

15.2.5 SPI发送数据寄存器（SPTDATn）169

15.2.6 SPI接收数据寄存器（SPRDATn）169

15.3 参考程序169

15.4 习题173

第16章 S3C2410的人机界面设计175

16.1 汉字显示原理175

16.1.1 嵌入式控制系统人机界面设计概述175

16.1.2 汉字和字符显示原理175

16.1.3 汉字字符集概述177

16.1.4 汉字的内码177

16.1.5 内码转换为区位码178

16.2 字模提取与小字库建立178

16.2.1 用C语言提取字模和建立小字库179

16.2.2 用Delphi提取字模和建立小字库183

16.2.3 通用字模提取程序MinFonBase使用说明193

16.3 S3C2410显示控制特点194

16.3.1 STN LCD显示器194

16.3.2 TFT LCD显示器194

16.3.3 LCD控制器特点195

16.4 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚195

16.4.1 LCD专用控制寄存器196

16.4.2 LCD专用控制寄存器的设置202

16.4.3 LCD屏幕“打点”程序205

16.5 S3C2410的LCD驱动程序208

16.5.1 S3C2410LCD驱动程序编写步骤208

16.5.2 利用S3C2410显示汉字与曲线210

16.6 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用218

16.6.1 HD66421的硬件简介218

16.6.2 HD66421的软件编程220

16.6.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序224

16.7 如何在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线236

16.8 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示237

16.8.1 S3C6410（ARM11）简介237

16.8.2 S3C6410（ARM11）的汉字和曲线显示239

16.9 习题246

参考文献247