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智能物联网项目开发实战
  • (美)Agus Kurniawan著;杜长营译 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302492214
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:197页
  • 文件大小:20MB
  • 文件页数:213页
  • 主题词:互联网络-应用;智能技术-应用

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图书目录

第1章 让物联网项目变得智能1

统计学和数据科学简介1

用于统计计算和数据科学的Python3

用于统计计算和数据科学的Python库5

编写一个用于统计的简单程序6

物联网设备和平台8

Arduino8

Raspberry Pi10

BeagleBone Black and Green12

基于ESP8266 MCU的物联网开发板13

基于TI CC3200MCU的物联网开发板15

物联网设备感知和启动17

Arduino设备感知和启动17

Raspberry Pi设备感知和启动25

为房间建造一个智能温度控制器31

PID控制器介绍31

用Python实现PID控制器32

使用PID控制器控制房间温度40

总结44

引用44

第2章 将决策系统用于物联网工程45

决策系统和机器学习基本介绍45

用于决策系统的贝叶斯45

用于决策系统的模糊逻辑46

搭建决策系统所需的Python函数库48

贝叶斯模型48

模糊逻辑53

搭建一个简单的基于贝叶斯理论的决策系统55

将决策系统和物联网项目结合58

搭建基于决策系统的物联网60

布线60

编写Python程序61

测试66

提高67

总结68

引用68

第3章 搭建机器视觉69

机器视觉的基本介绍69

OpenCV函数库介绍70

在Raspberry Pi上配置OpenCV70

使用OpenCV编写一个简单的程序75

使用摄像机模块78

基于CSI接口的摄像机模块78

基于USB接口的摄像机模块80

基于串行(serial)接口的摄像机模块80

多种接口的摄像机模块81

从OpenCV函数库访问摄像机模块82

介绍用于机器视觉的模式识别84

为移动的物体搭建视觉识别系统86

搭建IoT机器视觉88

在Raspberry Pi上部署Pixy CMUcam588

装配89

升级Pixy CMUcam5固件89

测试89

总结94

引用95

第4章 制作自动机器车97

自动系统介绍97

介绍移动机器人99

搭建机器车100

DIY机器人平台100

集成的机器人平台102

使用Pololu Zumo robot for Arduino104

用计算机控制机器车109

使用GPS模块导航117

介绍地图引擎平台124

制作基于GPS的小车128

制作自动机器车130

总结131

引用131

第5章 在物联网项目中添加语音技术133

语音技术介绍133

声音传感器和驱动器介绍134

语音技术的模式识别介绍143

介绍语音和声音模块143

为物联网项目增加语音控制145

设置EasyVR shield 3145

创建语音命令148

给语音板布线151

编写Sketch程序151

测试157

让IoT板说话157

设置157

布线157

编写Sketch程序158

测试159

让Raspberry Pi说话159

设置159

编写Python程序162

下一步是什么?163

总结163

引用163

第6章 为物联网项目搭建数据云165

对云技术的介绍165

介绍基于云的数据科学166

连接IoT板到云服务器167

微软Azure IoT167

亚马逊AWS IoT168

Arduino云168

使用微软Azure IoT Hub180

设置微软Azure IoT Hub180

注册IoT设备182

编写程序186

构建科学型云平台192

部署Azure机器学习193

发布到Azure ML作为Web服务194

构建带有科学型数据云的IoT应用196

总结196

引用197

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