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第1章 绪论1

1.1 为什么阅读本书3

1.2 如何使用本书3

1.3 与过去工作的比较4

第2章 分布式控制系统领域6

2.1 分布式控制系统的特性8

2.2 通用方法和挑战20

2.3 本领域的新趋势35

第3章 软件体系结构和质量47

3.1 什么是质量47

3.2 质量属性48

3.3 度量质量50

3.4 外部质量和内部质量51

第4章 关于模式53

4.1 什么是模式53

4.2 从模式到模式语言56

4.3 本书中模式的故事58

4.4 本书中使用的模式格式60

第5章 分布式控制系统的模式语言62

5.1 控制系统63

5.2 看门狗67

5.3 自检70

5.4 强制输入值70

5.5 错误计数器71

第6章 分布模式72

6.1 孤立功能72

6.2 分布式安全76

6.3 心跳79

6.4 全局时间81

第7章 消息模式85

7.1 一对多86

7.2 高层协议90

7.3 消息接口94

7.4 协议版本握手94

7.5 消息队列94

7.6 分类消息97

7.7 消息信道复用97

7.8 消息网关97

7.9 消息向量时钟98

7.10 唯一确认101

第8章 事件处理模式102

8.1 通知102

8.2 通知级别106

8.3 通知日志109

8.4 预警112

第9章 控制系统模态的模式115

9.1 操作模态116

9.2 安全状态119

9.3 跛行模式123

9.4 传感器旁路126

9.5 无所忌惮126

9.6 互换算法129

第10章 数据管理模式132

10.1 变量管理器133

10.2 变量保护138

10.3 变量值翻译器140

10.4 数据状态144

10.5 计数器147

10.6 快照147

第11章 处理稀缺资源的模式151

11.1 并发执行152

11.2 静态调度155

11.3 分离实时158

11.4 部分结果162

11.5 静态资源分配165

11.6 储物柜密钥167

11.7 半任务170

11.8 早期工作173

第12章 软件和硬件的解耦模式176

12.1 硬件抽象层176

12.2 操作系统抽象179

12.3 虚拟运行环境182

第13章 冗余模式185

13.1 1＋1冗余185

13.2 投票188

第14章 系统启动模式192

14.1 引导程序192

14.2 系统启动196

14.3 启动协商199

第15章 软件更新模式200

15.1 可更新软件201

15.2 集中更新204

15.3 无扰更新207

第16章 人机界面模式208

16.1 人机界面209

16.2 人工反馈212

16.3 两步确认214

16.4 直立就好217

16.5 基于任务的UI218

16.6 基于角色的UI219

16.7 替代操作站221

16.8 多个操作站225

16.9 设备提供UI225

16.10 信标225

16.11 HMI通知228

16.12 操作者配置文件228

16.13 公共外观231

第17章 高层服务模式235

17.1 诊断235

17.2 黑箱239

17.3 第三方沙箱239

17.4 远程访问243

17.5 动态信道选择器246

第18章 机群管理模式250

18.1 机群管理250

18.2 M2M通信254

18.3 机会委托254

18.4 系统适配器254

第19章 系统配置模式255

19.1 参数255

19.2 配置参数版本259

19.3 基于组件的配置259

19.4 控制系统选项265

第20章 应用模式268

第21章 结束语273

附录A 质量属性表274

附录B 模式手册278

参考文献289

索引305