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绪论1

第一篇 刚体静力学5

第1章 静力学基础5

1.1 静力学的基本概念6

1.2 约束与约束反力11

1.3 物体的受力分析与受力图16

本章主要内容回顾19

练习题19

第2章 平面力系的简化与平衡23

2.1 平面汇交力系合成的解析法24

2.2 力矩、力偶和力的平移定理27

2.3 平面任意力系的简化35

2.4 平面力系的平衡方程及其应用39

2.5 物体系统的平衡问题47

2.6 考虑摩擦时的平衡问题52

本章主要内容回顾60

练习题63

第3章 空间力系70

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影、力对轴之矩71

3.2 空间力系的平衡方程及其应用75

本章主要内容回顾81

练习题82

第二篇 材料力学87

第4章 轴向拉伸与压缩87

4.1 材料力学的任务88

4.2 轴向拉伸和压缩杆的内力91

4.3 轴向拉伸和压缩杆的应力94

4.4 轴向拉伸和压缩杆的变形100

4.5 材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能102

4.6 轴向拉伸和压缩杆的强度计算106

本章主要内容回顾109

练习题110

第5章 剪切和挤压114

5.1 剪切与挤压的基本概念115

5.2 剪切与挤压的实用计算117

本章主要内容回顾122

练习题123

第6章 圆轴扭矩126

6.1 圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩、扭矩图127

6.2 圆轴扭转时横截面上的应力和变形130

6.3 圆轴扭转时的强度和刚度计算135

本章主要内容回顾140

练习题141

第7章 平面弯曲144

7.1 平面弯曲的概念145

7.2 平面弯曲梁横截面上的内力——剪力和弯矩147

7.3 剪力图和弯矩图151

7.4 平面弯曲时横截面上的应力160

7.5 梁平面弯曲时的强度计算169

7.6 提高梁弯曲强度的主要措施172

7.7 梁的弯曲变形177

本章主要内容回顾185

练习题186

第8章 应力状态 强度理论 组合变形194

8.1 应力状态的概念及其简单分析195

8.2 强度理论简介200

8.3 组合变形时的强度计算203

本章主要内容回顾212

练习题213

第9章 压杆稳定219

9.1 压杆稳定的概念220

9.2 压杆稳定的临界力和临界应力223

9.3 压杆的稳定性计算227

9.4 提高压杆稳定性的主要措施230

本章主要内容回顾231

练习题232

第三篇 刚体的运动力学237

第10章 质点的运动力学237

10.1 用自然坐标法确定点的运动238

10.2 用直角坐标法确定点的运动242

10.3 质点的动力学基本方程246

本章主要内容回顾250

练习题251

第11章 刚体的基本运动——平动和绕定轴转动253

11.1 刚体的平行移动254

11.2 刚体绕定轴转动255

11.3 基本运动刚体的动力学基本方程262

本章主要内容回顾269

练习题269

第12章 点和刚体的合成运动274

12.1 合成运动的基本概念275

12.2 点的速度合成定理276

12.3 刚体平面运动的基本概念279

12.4 平面运动刚体上各点的速度分析281

本章主要内容回顾287

练习题287

第13章 动能定理291

13.1 功和功率292

13.2 质点和刚体的动能298

13.3 动能定理300

本章内容回顾303

练习题304

参考文献308

附录A 热轧型钢的截面图示及截面特性309