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第1章 常用低压电器1

1.1 低压电器概述1

1.1.1 低压电器的分类1

1.1.2 常用的低压电器介绍2

1.1.3 常用低压电器的基本结构2

1.2 接触器9

1.2.1 交流接触器9

1.2.2 直流接触器11

1.2.3 接触器的型号和主要技术参数12

1.2.4 常用接触器的选用13

1.3 继电器14

1.3.1 电磁式电流、电压、中间继电器14

1.3.2 时间继电器17

1.3.3 热继电器20

1.3.4 速度继电器22

1.3.5 其他继电器23

1.4 熔断器24

1.4.1 熔断器的结构和工作原理24

1.4.2 常用的低压熔断器25

1.4.3 熔断器的选择26

1.5 主令电器27

1.5.1 按钮27

1.5.2 行程开关29

1.5.3 其他开关30

1.6 低压断路器31

1.6.1 低压断路器的结构和工作原理32

1.6.2 低压断路器的选用33

1.6.3 漏电保护器33

1.7 低压开关34

1.7.1 常用刀开关34

1.7.2 组合开关36

本章小结37

习题与思考题37

第2章 电子电器与智能电器39

2.1 电子电器39

2.1.1 电子电器的特点39

2.1.2 电子电器的组成40

2.1.3 电子式时间继电器41

2.1.4 固态继电器42

2.1.5 电子式电动机保护电路49

2.1.6 接近开关50

2.2 现代智能电器54

2.2.1 智能电器定义与分类54

2.2.2 智能电器组成55

2.2.3 常用典型智能电器57

2.2.4 智能电器及其应用58

2.2.5 现代智能低压电器及发展趋势64

本章小结65

习题与思考题66

第3章 基本电气控制电路67

3.1 电气控制基础知识67

3.1.1 电气控制系统图的图形符号和常用符号67

3.1.2 基本控制逻辑70

3.1.3 电气图71

3.2 三相笼型异步电动机的直接启动控制74

3.2.1 直接启动控制电路74

3.2.2 正、反转控制76

3.3 三相笼型异步电动机的减压启动控制78

3.3.1 定子电路串电阻减压启动控制78

3.3.2 星形／三角形减压启动控制80

3.3.3 自耦变压器减压启动控制81

3.3.4 延边三角形减压启动控制82

3.4 三相笼型异步电动机的制动控制83

3.4.1 反接制动控制83

3.4.2 能耗制动控制85

3.5 三相异步电动机的调速控制87

3.5.1 双速电动机的控制87

3.5.2 三速电动机的控制88

3.5.3 变频调速与变频器89

3.6 直流电动机控制电路92

3.6.1 直流电动机的启动控制93

3.6.2 直流电动机的正、反转控制电路94

3.6.3 并励直流电动机的能耗制动94

3.6.4 直流电动机调速控制电路95

3.7 其他典型控制环节96

3.7.1 多地点控制96

3.7.2 顺序控制97

3.7.3 自动循环控制98

3.8 软启动器及应用99

3.8.1 软启动器概述99

3.8.2 软启动器的控制功能101

3.8.3 软启动器的应用102

3.9 电气控制的保护环节103

本章小结104

习题与思考题105

第4章 电气控制系统的设计107

4.1 电气控制系统设计的基本内容107

4.2 电气控制系统设计的一般步骤108

4.3 电气控制系统设计的基本原则109

4.4 电气控制电路的逻辑设计115

4.4.1 电气电路的逻辑表示115

4.4.2 电气电路的化简117

4.5 电气控制电路的设计案例119

4.5.1 电气控制电路的一般设计方法119

4.5.2 设计案例——往复运动电气控制电路120

本章小结121

习题与思考题122

第5章 PLC基础知识123

5.1 PLC定义与特点123

5.2 PLC的基本组成124

5.2.1 PLC的硬件组成124

5.2.2 PLC的软件组成126

5.3 PLC的工作原理127

5.3.1 扫描工作方式127

5.3.2 工作过程127

5.4 PLC的性能指标128

5.5 PLC的分类129

5.6 PLC的控制情况130

5.7 PLC的市场情况131

5.8 PLC的发展趋势131

5.9 使用PLC应注意的问题132

本章小结133

习题与思考题133

第6章 三菱FX系列PLC135

6.1 三菱FX系列PLC简介135

6.2 FX系列PLC的内部继电器136

6.2.1 输入／输出点数136

6.2.2 FX系列PLC的性能137

6.2.3 输入／输出方式139

6.3 FX系列PLC内部继电器的编号及功能140

本章小结148

习题与思考题148

第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程149

7.1 PLC编程语言概述149

7.2 FX2N系列PLC的技术特点150

7.3 FX2N系列PLC的基本指令151

7.3.1 LD、LDI、OUT指令151

7.3.2 AND、ANI指令152

7.3.3 OR、ORI指令152

7.3.4 ORB指令153

7.3.5 ANB指令153

7.3.6 MPS、MRD、MPP指令154

7.3.7 SET、RST指令156

7.3.8 PLS、PLF指令156

7.3.9 MC、MCR指令157

7.3.10 NOP指令159

7.3.11 END指令160

7.3.12 步进指令160

7.3.13 其他基本指令162

7.4 梯形图编程的基本规则162

7.5 基本指令举例——三相异步电动机正、反转控制164

本章小结167

习题与思考题168

第8章 三菱FX2N系列PLC的功能指令及应用171

8.1 程序流程控制指令（FNC00～FNC09）172

8.2 数据传送与比较指令（FNC10～FNC19）176

8.3 算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29）181

8.4 循环与移位指令（FNC30～FNC33）184

8.5 数据处理指令（FNC41FNC49指令）188

8.6 高速处理指令（FNC50～FNC59）192

8.7 方便指令（FNC60～ FNC69）197

8.8 外部设备I／O指令（FNC70～FNC79）202

8.9 外部设备SER指令（FNC80～FNC89）207

8.10 浮点运算指令（FNC 110FNC 139）212

8.11 数据处理指令（FNC 140～FNC 147）215

8.12 时钟运算指令（FNC 160～FNC 179）216

8.13 外部（葛雷码）变换指令（FNC 170FNC 179）218

8.14 触头比较指令（FNC224～FNC246）219

8.15 PLC通信221

8.15.1 串行接口221

8.15.2 N∶N网络通信222

8.15.3 CC-Link网络223

8.15.4 其他通信224

本章小结225

习题与思考题225

第9章 PLC的工程应用及案例227

9.1 PLC应用领域及类型227

9.2 PLC控制系统的设计原则227

9.3 PLC控制系统的硬件和软件设计228

9.3.1 PLC的硬件设计228

9.3.2 PLC的软件设计229

9.4 PLC程序设计方法230

9.5 PLC在电气控制电路中的应用及案例231

9.5.1 两台电动机顺序启动联锁控制电路231

9.5.2 自动限位控制电路232

9.5.3 电动机Y／△减压启动控制电路233

9.5.4 自动循环控制234

9.5.5 能耗制动控制235

9.6 PLC在发电、供配电、新能源系统中的应用236

9.6.1 PLC在发电厂自动控制系统中的应用236

9.6.2 PLC在供配电自动控制系统中的应用238

9.6.3 PLC在新能源自动控制中的应用239

9.6.4 几种常用电气软件简介及应用案例242

本章小结243

习题与思考题243

第10章 PLC编程训练245

10.1 PLC编程软件245

10.1.1 FX系列PLC编程软件245

10.1.2 GX Developer编程软件254

10.2 手持编程器编程259

10.3 编程训练案例262

10.3.1 三相异步电动机正、反转的PLC控制262

10.3.2 电机的PLC自动控制263

10.3.3 数码显示控制265

10.3.4 步进电机的模拟控制268

10.3.5 交通信号灯的自动控制270

附录A 三菱FX2N系列PLC性能规格273

附录B FX2N系列PLC常用基本逻辑指令表277

附录C FX0s、FX0N、FX1s、FX1N、FX2N （FX2NC）、FX3U系列PLC功能指令表279

参考文献286