图书介绍
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- 李俊文，钟奇 著
- 出版社： 广州：华南理工大学出版社
- ISBN：9787562351221
- 出版时间：2016
- 标注页数：91页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：101页
- 主题词：工业机器人－高等职业教育－教材
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图书目录
第1章 工业机器人的基本认识1
1.1 工业机器人的定义及特点1
1.2 工业机器人的基本组成及技术参数2
1.3 工业机器人的分类及应用8
1.4 工业机器人的发展13
思考与练习15
第2章 工业机器人的机械系统16
2.1 工业机器人的手部16
2.2 工业机器人的手腕24
2.3 工业机器人的手臂27
2.4 工业机器人的机身和行走机构29
2.5 工业机器人机械系统实例34
思考与练习35
第3章 工业机器人的驱动系统36
3.1 驱动方式36
3.2 直线驱动机构50
3.3 旋转驱动机构55
3.4 工业机器人驱动系统结构实例56
思考与练习56
第4章 工业机器人的感觉系统57
4.1 工业机器人传感器概述57
4.2 应用在关节的传感器61
4.3 应用在手部的传感器66
4.4 环境检测传感器69
思考与练习71
第5章 工业机器人的控制系统72
5.1 工业机器人控制系统的基本组成72
5.2 工业机器人控制系统的结构形式74
5.3 工业机器人控制系统的特点及主要功能77
5.4 工业机器人的控制方式78
5.5 YDRB3-B工业机器人控制系统79
思考与练习80
第6章 工业机器人的编程81
6.1 工业机器人的编程方式81
6.2 工业机器人语言编程82
6.3 几种工业机器人语言介绍85
6.4 工业机器人离线编程86
思考与练习90
参考文献91