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第1章 物流配送中心基本构成1

1.1 物流配送中心系统1

1.1.1 物流配送中心立体概要图1

1.1.2 一般物流配送中心的基本系统组成2

1.1.3 一般物流配送中心基本物流过程4

1.1.4 一般物流配送中心内部作业流程图5

1.1.5 一般物流配送中心的物流和信息流的结构图5

1.1.6 一般现代物流配送中心管理系统6

1.2 物流配送中心的种类与功能8

1.3 物流配送中心的设备构成9

1.4 物流配送中心的基本作业流程11

第2章 输送机21

2.1 物流配送中心常用输送机21

2.1.1 带式输送机21

2.1.2 链式输送机22

2.1.3 辊子输送机22

2.2 包装物输送机24

2.3 辊子输送机设计计算30

2.4 分类输送机33

2.4.1 分类输送机的分类33

2.4.2 分类输送机原理简图34

2.4.3 分类输送机的能力计算38

2.5 垂直输送机44

2.5.1 垂直输送机概述44

2.5.2 垂直输送机的能力计算45

2.5.3 垂直输送机的应用选择48

2.6 常用输送机的规格参数49

2.6.1 滑块式分类输送机49

2.6.2 摆动式分类传送带51

2.7 安全装置53

2.7.1 垂直输送机的安全装置53

2.7.2 常用分类输送机的安全装置54

第3章 拣货系统58

3.1 概论58

3.1.1 拣货中的物流及信息流58

3.1.2 拣货系统的重要性及其自动化58

3.2 拣货系统的问题研究61

3.2.1 物流机器的选择要点61

3.2.2 物品的形状、尺寸、重量62

3.2.3 拣货密度62

3.2.4 物流机器的能力和拣货能力62

3.2.5 缩短作业时间63

3.2.6 保管空间63

3.2.7 设备金额63

3.2.8 EIQ分析的应用64

3.2.9 自动分类输送机65

3.2.10 购入自动分类输送机的要点65

3.3 拣货作业与拣货方法67

3.3.1 拣货作业67

3.3.2 拣货方法和步骤69

3.3.3 拣货术语70

3.4 提高拣货效率的根本要点70

3.5 拣货率71

3.6 补管和动管71

3.7 拣货出库表73

3.8 信息和拣货73

3.9 信息处理73

3.10 拣货系统数据分析74

3.10.1 EQ、IQ分析74

3.10.2 EIQ分析75

3.10.3 EIQ表76

3.10.4 IQ的作用77

3.10.5 EIQ的作用77

3.10.6 Q、IQ、EIQ的综合应用77

3.10.7 用IQ曲线研究自动仓库特征77

3.10.8 根据IQ曲线分析配送中心特性78

3.10.9 IQ曲线和物流机器的对应关系78

3.10.10 数量Q对物流机器的变化的影响80

3.10.11 EIQ法的应用80

3.11 拣货模式81

3.11.1 物流配送中心共性81

3.11.2 机械要素、模式结构及辅助系统82

3.11.3 模式结构82

第4章 拣货机器89

4.1 拣货模式Ⅰ（P→P）89

4.1.1 积木法89

4.1.2 工业机器人系统90

4.1.3 托盘式流动货架92

4.1.4 自动化仓库拣货模式94

4.1.5 托盘式货架拣货模式95

4.1.6 托盘式移动货架拣货模式96

4.2 拣货模式Ⅱ（P→P+C）98

4.2.1 自动化仓库的拣货98

4.2.2 自动化仓库和输送机组合98

4.2.3 自动化仓库和自动搬运车组合99

4.2.4 自动化仓库的侧面拣货100

4.2.5 自动化仓库和托盘流动货架组合的拣货模式101

4.2.6 模式结构Ⅰ（P→P）和模式结构Ⅲ（P→C）的组合拣货模式101

4.2.7 P→P+C的自动化拣货系统102

4.3 拣货模式Ⅲ（P→C）104

4.3.1 自动化立体仓库和拣货堆垛机的组合104

4.3.2 自动化仓库的堆垛机和输送机的组合104

4.3.3 托盘式流动货架和叉车的组合105

4.3.4 托盘式流动货架和输送机的组合106

4.3.5 托盘式旋转货架108

4.3.6 拣货码垛机械108

4.3.7 拣货模式Ⅲ（P→C）的自动化109

4.3.8 拣货码垛机器人110

4.3.9 自动箱式拣货系统110

4.4 拣货模式Ⅳ（C→C）111

4.4.1 箱式流动货架拣货系统111

4.4.2 动力式流动货架系统112

4.4.3 箱式旋转货架拣货系统113

4.4.4 箱式自动化仓库拣货模式113

4.4.5 高层货架和台车的组合114

4.4.6 阁楼式货架储存拣货系统115

4.4.7 移动式货架储存拣货系统115

4.5 拣货模式Ⅴ（C→C+B）116

4.6 拣货模式Ⅵ（C→B）116

4.7 拣货模式Ⅶ（B→B）124

4.8 自动化仓库的集装箱拣货系统130

4.9 拣货码垛机械手131

第5章 进出货系统及自动识别技术133

5.1 进货系统133

5.2 发货检查134

5.3 流通加工134

5.4 发货捆包135

5.5 跟踪调查135

5.6 发货系统135

5.7 应发物品的临时保管区135

5.8 直接配送136

5.9 进出货系统机械化和自动化136

5.10 自动识别技术140

第6章 自动分类输入装置和传感器技术应用150

6.1 条形码和激光扫描装置150

6.1.1 条形码读取精度和自动对焦激光扫描装置150

6.1.2 条形码阅读器在分类控制中的应用151

6.1.3 条形码技术在数字传输中的应用151

6.1.4 空港行李条形码自动识别分类151

6.1.5 条形码在入出库作业中的应用153

6.2 激光扫描条形码阅读式分类系统154

6.3 标签管理系统156

6.4 光学式自动分类系统158

6.5 DP-3000声音输入装置在自动分类系统中的应用160

6.6 数字载体应用161

6.6.1 数字载体及其在分类系统中的应用161

6.6.2 数字载体系统的特长及其在分类控制中的应用164

6.7 RFID技术在自动分类系统中的应用166

6.8 自动分类系统中光电传感器的应用167

6.9 颜色识别装置及其在自动分类系统中的应用169

6.10 重量检测装置在物流分类系统中的应用171

6.11 测力式重量选择分类系统构成应用举例173

6.12 化工厂条形码出入库管理系统174

第7章 自动化拣货实例177

7.1 拣货车系统177

7.2 高性能LED数显拣货系统183

7.3 医药拣货系统185

7.4 水平旋转货架式自动仓库自动拣货系统187

7.5 拣货传感器及拣货系统188

7.6 台车式高速拣货系统190

7.7 计算机集成制造拣货系统192

7.8 叉车出入库作业效率化无线联机信息系统195

7.9 保管效率高、出入库能力强的小件拣货系统198

7.10 大型电子零部件储存分类拣货系统201

第8章 自动分类输送机应用203

8.1 空间托盘机构倾倒式分类输送机203

8.2 钢带分类输送机207

8.3 平料盘倾斜式分类输送机212

8.4 链条浮动式直角转换分类输送机214

8.5 水平高速自动分类输送机216

8.6 导向块推压式分类输送机219

8.7 高速拣货及托盘倾倒式分类系统221

8.8 氨脂滚子浮动式分类输送机225

8.9 自由滚子和动力滚子输送机228

8.10 轴推式分类输送机229

8.11 斜行带式经济型分类装置231

8.12 推车带式分类输送机232

8.13 带式输送机旋转式分类装置234

8.14 树脂带分流分类输送机236

8.15 斗式行走分类装置238

8.16 溜槽式分类输送机240

8.17 滚子浮动式分类输送机241

8.18 托盘倾斜式分类输送机243

8.19 高速倾斜盘式分类输送机246

8.20 高速拣货及托盘倾倒式分类系统248

8.21 服饰吊轨分类输送机250

8.22 浮动轮式超高速分类输送机251

8.23 浮动轮式带分类输送机255

8.24 双滚子摆动式分类输送机259

8.25 小型浮动装置分类输送机260

8.26 导向块推出式分类输送机261

8.27 等速滑块式分类输送机265

8.28 带式输送机与搬运器连接的分类装置269

8.29 轻便型分类装置271

8.30 微型分类装置272

8.31 环形米袋分类输送机275

8.32 直线电动机驱动V形托盘倾斜式分类装置277

8.33 照相检测托盘倾斜式分类装置279

8.34 大型自动分类拣货系统283

8.35 大型特殊物流储存与分类输送机系统设计283

第9章 密集储存及拣货技术293

9.1 流动式货架293

9.2 移动式货架及其密集式智能化仓库296

9.2.1 移动式货架296

9.2.2 移动货架密集式智能化仓库300

9.2.3 搬运装置认址305

9.2.4 搬运装置的存取功能306

9.2.5 搬运装置组成307

9.3 后推式货架308

9.4 立式货架309

9.5 滑板式货架309

9.6 高密度重力式分拣自动机310

9.7 密集储存和穿梭车316

参考文献320