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第1章 图像处理与图像测量1

1.1 测量1

1.1.1 测量定义1

1.1.2 测量分类1

1.2 图像测量2

1.2.1 图像测量的定义2

1.2.2 可见光区图像测量系统2

1.2.3 图像测量系统组成3

1.2.4 确定图像测量范围5

1.2.5 图像测量误差6

1.3 图像处理与数学6

1.3.1 数字图像处理6

1.3.2 数学对图像处理的影响7

1.3.3 广义和狭义图像处理9

1.4 达·芬奇与图像处理9

第2章 自动对焦14

2.1 光组14

2.1.1 镜头14

2.1.2 光源20

2.2 点扩散函数22

2.3 调焦评价函数24

2.3.1 阈值积分性25

2.3.2 阈值微分性25

2.3.3 频带积分法26

2.3.4 基本评价曲线的比较29

2.4 对焦搜索32

2.4.1 二分爬山法32

2.4.2 曲线拟合法34

2.4.3 斐波那契搜索策略35

2.5 二步法自动对焦实例37

2.5.1 自动对焦实现的方案37

2.5.2 对焦搜索流程43

第3章 主体测量50

3.1 物体的平面测量50

3.1.1 尺寸测量50

3.1.2 形状分析51

3.1.3 矩不变分析52

3.1.4 物体几何分析实例60

3.2 测量目标的提取64

3.2.1 基于灰度聚合分布的背景分离66

3.2.2 基于纹理特性的比对分离78

3.2.3 基于移动轮廓曲线的背景分离93

3.2.4 基于连通标识计数统计的测量方法110

第4章 亚像素测量117

4.1 亚像素测量的基本概念117

4.2 亚像素求精理论依据118

4.2.1 互相关匹配118

4.2.2 光流最小均方差法120

4.2.3 相位奇点统计法121

4.2.4 相位相关法129

4.2.5 图像配准129

4.2.6 散斑图像的合成及亚像素位移仿真132

第5章 广义图像处理142

5.1 峰度和偏度142

5.2 距离量度144

5.3 图像压缩的动态规划147

5.4 数值定积分计算150

5.5 蒙特卡洛积分与粒子滤波154

5.6 最优二叉树搜索159

5.7 图像标定162

5.7.1 单幅图像的快速二维标定162

5.7.2 直接线性标定166

5.7.3 标准平面二维网格的快速标定168

5.7.4 三维立体标定171

第6章 DM6437图像处理平台177

6.1 DM642到DM6437发展史177

6.2 DM6437硬件资源178

6.2.1 DDR2接口180

6.2.2 GPIO接口194

6.2.3 脉冲宽度调制器196

6.2.4 VPSS部件200

6.2.5 EDMA3控制器207

6.2.6 DM6437中断配置210

6.3 DM6437平台支持包213

6.3.1 PSP结构简介213

6.3.2 PSP使用实例215

6.4 DSP图像算法优化设计221

6.4.1 编译器的优化配置222

6.4.2 库函数优化224

6.4.3 线性汇编优化229

第7章 上位机图像处理编程239

7.1 VC图像处理编程239

7.1.1 真彩BMP的DIB处理239

7.1.2 VC算法编程小技巧250

7.1.3 USB相机图像处理开发258

7.2 VB图像处理编程266

7.2.1 灰度图像跟踪分类266

7.2.2 相关跟踪理论基础267

7.2.3 相关跟踪计算流程的设计272

7.2.4 相关跟踪算法的仿真实现280

参考文献298