图书介绍
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- 张春林主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040385465
- 出版时间：2013
- 标注页数：348页
- 文件大小：45MB
- 文件页数：356页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一节 机械总论1
第二节 机械原理课程的研究对象与内容5
第三节 学习机械原理课程的目的与方法7
第四节 机械原理发展过程简介8
习题10
第一章 机械原理的数学基础14
第一节 矢量及其运算14
第二节 坐标变换与矩阵运算18
第三节 非线性方程组的数值解法23
第二章 平面机构的结构分析25
第一节 运动链与机构25
第二节 机构运动简图28
第三节 机构自由度的计算32
第四节 机构分析与创新39
第五节 机构结构分析的拓展内容简介45
习题48
第三章 平面机构的运动分析54
第一节 平面机构运动分析概述54
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析55
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析59
第四节 用解析法对机构进行运动分析66
习题73
第四章 平面机构的力分析78
第一节 平面机构力分析概述78
第二节 计入惯性力的机构力分析79
第三节 计入摩擦的机构力分析83
第四节 自锁机构的分析与设计90
习题92
第五章 平面连杆机构及其设计97
第一节 平面连杆机构的特点与基本形式97
第二节 平面连杆机构的基本性质103
第三节 平面连杆机构的设计107
习题122
第六章 凸轮机构及其设计127
第一节 凸轮机构概述127
第二节 从动件的运动规律及其设计131
第三节 凸轮轮廓曲线的设计138
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计145
第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计150
第六节 凸轮机构的受力分析153
习题156
第七章 齿轮机构及其设计161
第一节 齿轮机构的分类161
第二节 齿廓啮合的基本定律163
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点164
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸166
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动171
第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象177
第七节 变位齿轮传动设计180
第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构185
第九节 蜗杆传动机构190
第十节 圆锥齿轮机构194
习题197
第八章 轮系及其设计203
第一节 轮系及其分类203
第二节 定轴轮系传动比的计算205
第三节 周转轮系传动比的计算208
第四节 混合轮系传动比的计算210
第五节 行星轮系设计中的其他问题213
第六节 其他类型的行星轮系简介217
习题220
第九章 其他类型机构226
第一节 螺旋机构226
第二节 万向机构227
第三节 棘轮机构230
第四节 槽轮机构233
第五节 凸轮式间歇运动机构235
第六节 不完全齿轮机构236
第七节 摩擦轮传动机构239
第八节 广义机构概述240
习题242
第十章 空间连杆机构及机器人机构245
第一节 空间连杆机构概述245
第二节 机器人机构概述250
第三节 机器人机构的正解与逆解简介252
习题256
第十一章 机构系统及其运动方案的设计258
第一节 机构系统设计概述258
第二节 机构系统的运动协调设计259
第三节 机构系统的组成方法261
第四节 机械系统运动方案的设计266
习题277
第十二章 机械系统的运转及其速度波动的调节279
第一节 机械运转过程分析279
第二节 机械系统的等效动力学模型283
第三节 机械系统的运动方程287
第四节 周期性速度波动及其调节292
第五节 非周期性速度波动及其调节301
习题302
第十三章 机械的平衡设计与实验305
第一节 机械平衡概述305
第二节 刚性转子的平衡设计307
第三节 刚性转子的平衡实验314
第四节 平面机构的平衡简介318
习题323
机械原理中英文名词术语对照表328
参考文献346