图书介绍
服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵其杰著 著
- 出版社： 上海：上海大学出版社
- ISBN：9787811183672
- 出版时间：2009
- 标注页数：181页
- 文件大小：71MB
- 文件页数：197页
- 主题词：博士－学位论文－汇编－上海市－2005
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
1.1 服务机器人的研究现状1
1.2 服务机器人的主要特征及关键技术4
1.3 人与机器人的交流交互6
1.4 本文的研究目的及内容16
1.5 论文的组织结构19
第二章 若干简单自然人机交互效应通道的研究实现20
2.1 引言20
2.2 视觉通道双向交互的研究实现20
2.3 语音通道双向交互的研究实现36
2.4 机械接触式通道双向交互的研究实现46
2.5 几种效应通道协同工作模式探讨50
2.6 本章小结52
第三章 提高眼睛盯视输入人机交互的适应性研究53
3.1 引言53
3.2 系统对环境光照的适应性研究53
3.3 系统对用户头部位置变化的适应性研究66
3.4 本章小结79
第四章 自然和谐的人机交互80
4.1 引言80
4.2 基于Agent的人机交互框架80
4.3 人机交互系统中的用户模型83
4.4 人机交互协议与交互任务进程管理91
4.5 多种通道表达的语义信息的整合96
4.6 本章小结103
第五章 以“人—界面—机器（人）”为基础的用户临场感研究104
5.1 引言104
5.2 人机信息感知与反馈104
5.3 视觉—语音—力觉信息反馈109
5.4 反馈信息的语义融合与用户感知128
5.5 本章小结133
第六章 自然和谐的“人—界面—机器（人）”交互实验系统的试验研究134
6.1 人机系统结构组成及工作原理134
6.2 人机界面认知心理实验142
6.3 人机工效实验151
6.4 本章小结159
第七章 工作总结与展望160
7.1 工作总结160
7.2 进一步研究工作的讨论162
参考文献163
致谢181