图书介绍
奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 雷军委，晋玉强，赵国荣，王玲玲著 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787564336363
- 出版时间：2015
- 标注页数：159页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：168页
- 主题词：概率论－应用－导弹控制－研究
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图书目录
1 绪论1
1.1 研究目的与意义1
1.2 国内外研究现状4
1.3 本书的内容安排7
2 奇同次系统的LEI稳定9
2.1 引言9
2.2 奇同次系统的LEI稳定空间10
2.3 奇同次控制系统的LEI稳定裕度15
2.4 高阶奇同次扰动下的局部稳定性19
2.5 低阶奇同次扰动下的死区效应22
2.6 偶同次扰动下的局部稳定性28
2.7 小结31
3 线性系统的LEI稳定与同次控制32
3.1 引言32
3.2 线性系统的LEI稳定空间33
3.3 线性系统的LEI稳定裕度35
3.4 扰动下的线性系统局部稳定性36
3.5 高阶奇扰动下线性系统的同次复合控制42
3.6 偶扰动下线性系统的同次复合控制44
3.7 任意高阶扰动下线性系统的稳定范围分析46
3.8 低阶扰动下线性系统的局部稳定性54
3.9 奇同次非线性系统的LEI稳定直接控制61
3.10 基于LEI稳定的奇同次非线性系统的跟踪62
3.11 高阶奇同次系统的仿线性化64
3.12 小结66
4 线性系统的稳定概率分析67
4.1 引言67
4.2 线性系统稳定概率的定义68
4.3 完全随机系统的稳定概率68
4.4 对角线元素为负时系统的稳定概率70
4.5 对角线元素为大增益负反馈情况的系统稳定概率71
4.6 绞联元素异号情况的系统稳定概率72
4.7 积分型系统的稳定概率73
4.8 反演型系统的稳定概率74
4.9 小结75
5 线性系统的概率稳定裕度76
5.1 引言76
5.2 线性系统的矩阵对角稳定性定理76
5.3 矩阵的半绞联可稳定性78
5.4 矩阵稳定的概率裕度与超稳定概率裕度79
5.5 有界非线性扰动下的系统全局可稳定定理81
5.6 无界非线性扰动下的系统局部可稳定定理82
5.7 小结84
6 控制律的完备度与对角绞联比85
6.1 引言85
6.2 控制律的完备度85
6.3 线性系统的对角绞联比88
6.4 小结91
7 几种导弹控制方法完备度对比分析92
7.1 引言92
7.2 二阶线性系统反演控制的完备度与对角绞联比93
7.3 二阶线性系统全状态反馈控制的完备度与绞联比94
7.4 二阶线性系统PID控制的完备度与绞联比101
7.5 二阶线性系统滑模控制的完备度106
7.6 小结108
8 基于导弹线性模型的二阶系统完备控制鲁棒性分析109
8.1 引言109
8.2 扰动相对误差的有界性110
8.3 完备控制律的抗干扰能力111
8.4 控制系数已知时完备控制律的抗模型摄动能力113
8.5 控制系数不确定时完备控制律的抗模型摄动能力116
8.6 小结122
9 基于LEI稳定的导弹控制系统线性模型多参冗余控制123
9.1 前言123
9.2 控制参数冗余度123
9.3 二阶无零点线性系统多参冗余控制的完备度124
9.4 二阶有零点系统多参冗余控制的完备度132
9.5 小结139
10 基于奇同次空间LEI稳定的概率最优控制141
10.1 前言141
10.2 概率最优控制的定义142
10.3 导弹简化线性模型的概率最优状态反馈控制143
10.4 导弹简化线性模型的概率最优多参冗余控制146
10.5 小结149
11 总结与展望150
参考文献152
后记156
致所有反馈者159