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第1章 绪论1

1.1 一般机械的组成2

1.1.1 机器与机构2

1.1.2 构件与零件3

1.2 一般机械的基本要求4

1.2.1 构件的基本要求6

1.2.2 机械零件的基本要求6

第2章 杆件的静力分析9

2.1 力的概念与基本性质10

2.1.1 力的概念10

2.1.2 力的基本性质11

2.2 力矩、力偶、力的平移13

2.2.1 力矩13

2.2.2 力偶15

2.2.3 力的平移16

2.3 约束与约束力17

2.4 物体的受力分析与受力图20

第3章 直杆的基本变形23

3.1 直杆轴向拉伸与压缩24

3.1.1 直杆轴向拉伸与压缩的基本概念24

3.1.2 直杆轴向拉伸与压缩的应力分析25

3.1.3 材料的力学性能26

3.2 连接件的剪切与挤压29

3.2.1 连接件的剪切与挤压的概念29

3.2.2 连接件的受剪面与受挤面30

3.3 圆轴扭转30

3.3.1 圆轴扭转的概念30

3.3.2 圆轴扭转的切应力32

3.4 直梁弯曲34

3.4.1 直梁弯曲的概念34

3.4.2 直梁弯曲的正应力36

第4章 工程材料38

4.1 黑色金属材料39

4.1.1 黑色金属39

4.1.2 合金钢42

4.2 铸铁43

4.2.1 铸铁的分类44

4.2.2 灰铸铁44

4.2.3 球墨铸铁45

4.2.4 可锻铸铁45

4.2.5 蠕墨铸铁46

4.3 零件材料的选择和热处理工艺应用示例46

4.3.1 齿轮类零件的选材46

4.3.2 轴类零部件的选材48

第5章 连接51

5.1 键连接和销连接52

5.1.1 键连接52

5.1.2 销连接56

5.2 螺纹连接57

5.2.1 螺纹连接概述57

5.2.2 螺纹连接类型及螺纹连接件59

5.2.3 螺纹连接的装配法61

5.2.4 螺纹连接的防松61

5.3 联轴器和离合器63

5.3.1 联轴器63

5.3.2 离合器65

阶段性实习训练——连接的拆装67

第6章 机构75

6.1 平面机构76

6.1.1 平面机构的组成76

6.1.2 平面机构的运动简图79

6.2 平面四杆机构81

6.2.1 铰链四杆机构81

6.2.2 铰链四杆机构的演化85

6.3 凸轮机构88

6.3.1 凸轮机构概述88

6.3.2 凸轮机构的分类89

6.3.3 凸轮机构的工作原理90

6.4 间歇运动机构95

6.4.1 棘轮机构95

6.4.2 槽轮机构97

阶段性实习训练——认识平面机构98

第7章 机械传动101

7.1 带传动102

7.1.1 带传动的原理、类型102

7.1.2 V带的结构和标准103

7.1.3 V带轮的材料和结构106

7.1.4 V带传动参数的选用107

7.2 链传动110

阶段性实习训练——V带（链）的安装与调试112

7.3 齿轮传动116

7.3.1 齿轮传动的特点、分类和应用116

7.3.2 齿轮传动的平均传动比118

7.3.3 渐开线齿轮各部分的名称、主要参数119

7.3.4 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算123

7.3.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合条件126

7.3.6 渐开线齿轮的切齿原理、根切、最少齿数、变位齿轮128

7.3.7 齿轮的失效形式与常用材料129

7.3.8 齿轮传动的安全操作与维护131

7.4 蜗杆传动132

7.4.1 蜗杆传动概述132

7.4.2 蜗杆传动的主要参数134

7.4.3 蜗杆传动的失效形式、安装与维护136

7.5 齿轮系与减速器138

7.5.1 轮系的分类和应用138

7.5.2 定轴轮系传动比计算139

阶段性实习训练——减速器拆装与分析146

第8章 支承零部件149

8.1 轴150

8.1.1 轴的分类和应用150

8.1.2 轴的常用材料153

8.1.3 轴的结构153

8.2 滚动轴承158

8.2.1 滚动轴承的结构、类型及应用158

8.2.2 滚动轴承的代号162

8.2.3 滚动轴承的特点164

8.2.4 滚动轴承类型的选择165

8.3 滑动轴承167

8.3.1 滑动轴承的特点、结构167

8.3.2 滑动轴承的类型及应用168

阶段性实习训练——认识轴系的结构169

第9章 机械的节能环保与安全防护173

9.1 机械润滑174

9.1.1 润滑剂的种类、性能及选用174

9.1.2 润滑方式和润滑装置174

9.2 机械密封176

9.2.1 密封的分类176

9.2.2 密封的要求176

9.2.3 密封的选择176

9.3 机械环保与安全防护178

9.3.1 机械噪声的形成和防护措施178

9.3.2 机械传动装置中的危险零部件178

9.3.3 机械伤害的程度及防护装置178

第10章 机械基础综合实践180

10.1 综合实践目的及要求181

10.2 拆装设备与工具181

10.2.1 实践设备181

10.2.2 拆装工具和测量工具183

10.3 拆装与调试的基本规则183

10.3.1 拆卸183

10.3.2 装配与调试184

10.3.3 拆装注意事项185

10.4 实践报告185

10.4.1 实践步骤185

10.4.2 实践报告内容185

10.5 综合实践成绩考核187

第11章 机械零件的精度188

11.1 极限与配合189

11.1.1 极限与配合的基本术语和国家标准189

11.1.2 配合制、公差等级及配合种类的选用196

11.2 形状和位置公差199

11.2.1 形状和位置公差的基本概念199

11.2.2 形状公差、位置公差及公差带201

阶段性实习训练——零件测量203

第12章 气压传动与液压传动206

12.1 气压传动概述207

12.1.1 气压传动的工作原理及应用207

12.1.2 气源装置及气动辅助元件208

12.1.3 气动执行元件209

12.1.4 气动控制元件210

12.2 液压传动概述212

12.2.1 液压传动的组成及工作原理212

12.2.2 液压传动系统的压力和流量214

12.2.3 压力损失、流量损失和功率217

12.2.4 液压动力元件217

12.2.5 液压执行元件219

12.2.6 液压辅件219

12.2.7 控制阀220

阶段性实习训练——传动回路的搭建226

参考文献231