图书介绍
具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈善本，范颖晖著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030117581
- 出版时间：2004
- 标注页数：181页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：189页
- 主题词：不确定系统－鲁棒控制：最佳控制
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图书目录
目录1
第一章绪论1
1.1控制系统设计理论的历史发展1
第二章具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制问题 13
1.2不确定性系统鲁棒最优控制的发展与现状4
1.3本书的主要研究工作意义、写作思想及内容概要10
2.1 问题起源13
2.2微分对策思想的启示15
2.3受约束的二次泛函极值问题16
2.4具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——maxmin意义下的状态反馈解19
2.5具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制——maxmin意义下的给定轨线跟踪问题31
2.6具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制——maxmin意义下的常值跟踪问题43
2.7具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制——maxmin意义下的PI调节问题47
2.8具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优状态反馈控制的数值求解49
2.9本章小结53
第三章具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法54
3.1 引言54
3.2线性二次maxmin鲁棒最优状态反馈55
3.3具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法57
3.4 maxmin与minmax控制指标的等价性讨论65
3.5 maxmin状态估计-maxmin反馈控制闭环系统设计的LQL方法71
3.6本章小结80
第四章一般代数Riccati方程与H∞问题状态反馈的存在性质82
4.1一般代数Riccati方程解的存在性已有结论及其推论82
4.2从微分方程到代数方程解的存在性讨论86
4.3一个简化的等价问题95
4.4 H∞问题状态反馈解的存在性质96
4.5本章小结101
第五章线性二次型指标下的最优输出反馈问题102
5.1 问题提出102
5.2确定性系统LQ指标下的静态最优输出反馈问题103
5.3确定性单入单出二阶系统LQ最优输出反馈解110
5.4不确定性系统maxmin鲁棒最优静态输出反馈问题117
5.5 不确定性系统maxmin鲁棒最优动态输出反馈问题126
5.6本章小结130
6.2 H∞控制综合131
6.1 引言131
第六章LQL方法与H∞方法应用设计比较131
6.3 H∞方法与LQL方法之间的关系134
6.4 LQL方法与H∞方法应用于HIT-3T2型三轴仿真转台上的对比研究139
6.5本章小结154
第七章控制系统LQL方法优化设计软件包156
7.1 引言156
7.2模块结构157
7.3功能和特点157
7.4设计流程及使用说明159
7.5本章小结164
结束语165
参考文献167