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![流体动力控制原理及模拟](https://www.shukui.net/cover/73/34336101.jpg)
- 钱祥生编著 著
- 出版社: 武汉:华中理工大学出版社
- ISBN:7560901743
- 出版时间:1988
- 标注页数:160页
- 文件大小:9MB
- 文件页数:170页
- 主题词:
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图书目录
目 录1
本书采用符号汇总表1
第一章导论1
§1-1 流体动力控制技术1
§1-2 液压系统的现代研究方法1
第二章 流体动力控制的本质6
§2-1 动力系统的变量和参量6
§2-2 流阻的控制作用7
§2-3 动压效应及估算10
§2-4 等效阻力系数11
§2-5 流体的容性14
§2-6 系统刚性17
§2-7 流体感性及其影响18
§2-8 机、电、液间的相似比拟20
第三章 流阻控制回路的分析和综合24
§3-1 流阻的结构形式及特性比较24
§3-2 流阻控制单元分析28
§3-3 桥路的组合30
§3-4 阀控回路的性能指标31
§3-5 基本半桥的零位指标33
§3-6 桥路组合中的叠加法则34
§3-7 零遮盖阀的流阻特性36
§3-8 不对称桥路的控制问题38
§3-9 回转运动的控制回路41
第四章 控制反力的分析43
§4-1 液动力概述43
§4-2 基本控制单元的反力性质44
§4-3 全桥回路的反力特性曲线族47
§4-4 零遮盖流阻的反力特点49
§4-5 稳态液动力的性质50
§4-6 反力与控制性能的关系52
§4-7 减小液动力的新措施53
第五章 控制中的自动调节和补偿56
§5-1 信息传递和反馈56
§5-2 检测转换器57
§5-3 机械量比较调节60
§5-4 稳定性约束61
§5-5 液压平衡流阻调节63
§5-6 位置误差的补偿66
§5-7 速度误差的补偿69
第六章 压力控制71
§6-1 压力绝对值控制71
§6-2 压力比控制72
§6-3 压差控制73
§6-4 座阀式先导压力控制单元75
§6-5 压力控制单元的稳态特性分析77
§6-6 动态特性分析80
第七章 流量控制83
§7-1 通断控制阀83
§7-2 座阀式通断控制单元及机能86
§7-3 通断控制单元的启闭过程87
§7-4 影响启闭时间的因素89
§7-5 流量调节单元的构成91
§7-6 流量调节误差分析92
§7-7 先导型流量调节单元95
§7-8 交互反馈控制96
§7-9 单稳流量调配控制98
§7-10插装式座阀小结98
第八章能耗控制102
§8-1 稳态流动能量守恒方程102
§8-2 系统效率及能耗分析104
§8-3 流阻回路效率特性105
§8-4 流量适应控制107
§8-5 压力适应控制109
§8-6 功率适应控制114
§8-7 功率匹配控制115
第九章 建模基础117
§9-1 系统的模型化117
§9-2 数学模型的构成及建模步骤118
§9-3 两种基本分析方法119
§9-4 信号流图简介121
§9-5 键合图简介123
第十章 状态变量模型的建立127
§10-1概述127
§10-2 状态空间法的基本概念128
§10-3微分方程转化法130
§10-4传递函数变换法133
§10-5信号流图法136
§10-6键合图法139
§10-7大系统分析法146
第十一章系统的仿真152
§1 1-1 概述152
§11-2模拟机仿真和数字机仿真153
§11-3数字仿真系统简介155
§11-4系统仿真实例157