图书介绍
车辆地面力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张克健著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：711802564X
- 出版时间：2002
- 标注页数：323页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：347页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 车辆地面力学的发展历程1
1.2 车辆地面力学与军用车辆工程6
第二章 越野车辆工程的土力学基础9
2.1 土壤的恒定特征9
2.1.1 颗粒尺寸9
2.1.2 颗粒形状11
2.1.3 矿物组成12
2.1.4 相对密度14
2.1.5 稠度极限和其它指标16
2.2 土壤的瞬态特征21
2.2.1 综合指标22
2.2.2 密度23
2.2.3 湿度与密度25
2.2.4 相对密实度27
2.2.5 渗透度29
2.3 土壤的性状特征31
2.3.1 有效应力原理31
2.3.2 土壤固结38
2.3.3 土壤剪切强度40
2.3.4 土壤试验44
2.3.5 越野行驶的现场条件48
2.3.6 剪切阻力的讨论49
2.4 土壤的分类50
第三章 近地表土壤的力学分析53
3.1 土壤的弹性理论*53+++3.2 土壤的塑性理论55
3.2.1 摩尔－库仑屈服（破坏）准则57
3.2.2 非线性屈服准则61
3.2.3 在特定条件下的塑性平衡微分方程63
3.2.4 塑性理论的局限性73
3.3.1 E－μ弹性模型74
3.3 土壤的应力－应变关系74
3.3.2 修正的E－μ模型78
3.3.3 雷耶斯模型80
3.3.4 剑桥模型83
3.4 有限元法与边界元法88
3.4.1 有限元法及其应用88
3.4.2 边界元法及其程序实现95
第四章 车轮－土壤的相互作用104
4.1 轮胎的变形特性104
4.1.1 轮胎在硬路面上的变形特性104
4.1.2 轮胎在松软土壤上的变形特性108
4.1.3 轮胎的动力学性质112
4.2 车轮的行驶阻力114
4.2.1 刚性轮的土壤压实阻力114
4.2.2 轮胎的压实阻力118
4.2.3 滑转沉陷与推土阻力121
4.2.4 粘着阻力124
4.3 驱动轮的行驶推力125
4.3.1 形成车辆推力的两种理论125
4.3.2 驱动轮的牵引力126
4.3.3 驱动效率128
4.4 车轮－水下土壤的相互作用130
4.4.1 浸没影响131
4.4.2 孔隙水压影响132
4.5 轮胎－土壤模型134
4.5.1 轮胎挠曲对界面应力的影响134
4.5.2 轮胎－土壤相互作用的简化135
4.5.3 原型轮胎－土壤模型139
第五章 履带－土壤的相互作用143
5.1.1 履带和车轮对土壤相互作用的异同点144
5.1 履带－土壤相互作用的特点144
5.1.2 履带的接地压力145
5.2 履带的行驶阻力149
5.2.1 土壤的承载能力149
5.2.2 压实阻力154
5.2.3 推土阻力157
5.3 履带车辆牵引力的计算159
5.3.1 土壤的最大推力159
5.3.2 履带滑转率和法向压力分布对牵引力的影响160
5.3.3 最佳滑转率和最大牵引力164
5.4 履刺效应167
5.4.1 履刺对牵引性能的影响167
5.4.2 履刺效应的有限元分析169
5.4.3 间隔式履带177
5.5.1 履带－土壤相互作用的实验研究179
5.5 履带－土壤模型179
5.5.2 刚性履带模型185
5.5.3 刚性履带－土壤相互作用的讨论188
5.5.4 柔性履带－土壤相互作用的讨论193
第六章 越野车辆的行驶通过性197
6.1 车辆的软土通过性197
6.1.1 车辆在松软土壤上运动的能力198
6.1.2 土壤的可行驶性199
6.1.3 圆锥指数法201
6.2 地面的可行驶性206
6.2.1 地表障碍的形态学206
6.2.2 坡度的评定211
6.2.3 植被障碍214
6.2.4 地面可行驶性地图218
6.3.1 车辆失去几何通过性的类型225
6.3 车辆的几何通过性225
6.3.2 车辆越障通过的条件227
6.3.3 不能穿过的障碍和绕路239
6.4 车辆越障性能模型242
6.4.1 车辆越障的静力学242
6.4.2 车辆越障的几何学246
6.4.3 车辆越障的概率253
第七章 越野机动性的计算机模拟256
7.1 越野车辆性能的评定256
7.1.1 车辆动力性与燃油经济性的评定256
7.1.2 计算机程序的研制260
7.2 越野机动性模型264
7.2.1 模型的方法与总体结构265
7.2.2 模型的输入和预处理程序267
7.2.3 独立模拟模块271
7.2.4 主计算模块274
7.2.5 输出数据的处理和模型的应用284
7.3 越野机动最佳路线选择模型290
7.3.1 问题的提出290
7.3.2 基本解法291
7.3.3 程序说明与模型验证293
第八章 问题探讨298
8.1 车辆地面力学的研究方法298
8.2 车辆－地面系统的分析评定301
8.2.1 给定任务及环境的车辆构型选择301
8.2.2 车辆或部件构型的评定303
8.3 车辆地面力学研究的组织与实施309
8.3.1 规划、目标与步骤309
8.3.2 组织与管理311
8.4 车辆行走机构的研究动向314
参考文献316