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自动控制 反馈的力量-使用MATLABPDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![自动控制 反馈的力量-使用MATLAB](https://www.shukui.net/cover/65/34305564.jpg)
- (英)塞奥德·E.特费斯著 曹秉刚,白志峰译 著
- 出版社: 西安:西安交通大学出版社
- ISBN:7560515223
- 出版时间:2002
- 标注页数:112页
- 文件大小:13MB
- 文件页数:126页
- 主题词:算法语言(学科: 应用 学科: 自动控制系统) 算法语言 自动控制系统
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图书目录
目 录1
前言1
第1章导论1
1.1 自动控制1
1.2从人工到自动(导航控制)4
1.3自动控制的简单介绍7
第2章 系统模型与微分方程7
2.1简单机械系统的模型11
2.2简单电子系统的模型15
2.3简单化学系统的模型17
2.4求解微分方程所需的准备20
2.5习题22
第3章线性微分方程及求解22
3.1求解微分方程24
3.2微分方程数值解法35
3.3系统传递函数模型42
3.4习题46
第4章数字计算机仿真46
4.2 MATLAB/SIMULINK48
4.1动态系统仿真48
4.3使用SIMULINK的例子49
4.4习题65
第5章稳定性和性能65
5.1稳定性67
5.2性能69
5.3习题76
第6章 反馈76
6.1反馈和开环系统的对比78
6.2传递函数框图80
6.3基本反馈连接82
6.4利用反馈使系统稳定85
6.5利用反馈改善系统性能89
6.6 Simulink模块图与反馈91
6.7习题93
第7章一个计算机控制的模型汽车93
7.1一个实际系统的自动控制95
7.2 CIMCAR-1的传递函数模型97
7.3避免碰撞试验102
7.4试验结论108
参考书目112